Mc_Home_Abs_Switch - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Commande de mouvement
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MC_HOME_ABS_SWITCH

Si l'interrupteur d' o rigine n' e st pas configuré comme activé, la prise d'origine
IMPORTANT
MC_HOME_ABS_SWITCH (0) échoue avec MC_FB_ERR_PARAM.
La procédure de prise d'origine MC_HOME_ABS_SWITCH (0) réalise une
opération de prise d'origine par rapport à l'interrupteur d'origine. La séquence de
mouvement réelle dépend de l'interrupteur d'origine, de la configuration de
l'interrupteur de fin de course et de l'état réel des interrupteurs avant le début de
la prise d'origine – c'est-à-dire, lorsque le bloc fonctionnel MC_Home est émis.
Scénario 1 : partie mobile du côté droit (positif) de l'interrupteur d' o rigine avant le début de la
séquence de prise d' o rigine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif ) ;
2. Lorsque l'interrupteur d'origine est détecté, la partie mobile décélère
jusqu'à l'arrêt ;
3. La partie mobile recule (sens de rotation positif ) à la vitesse d'approche
afin de détecter le front On Off de l'interrupteur d'origine ;
4. Dès que le front On Off de l'interrupteur d'origine est détecté, la
position est enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe
décélère jusqu'à l'arrêt ;
5. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position d'origine
mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le décalage
d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected Components
Workbench.
Scénario 2 : la partie mobile se trouve entre les interrupteurs de fin de course inférieure et de
prise d' o rigine avant le début de la séquence de prise d' o rigine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif ) ;
2. Lorsque l'interrupteur de fin de course inférieure est détecté, la partie
mobile ralentit jusqu'à l'arrêt ou s'arrête immédiatement, selon la
configuration d'arrêt de l'interrupteur de fin de course câblé ;
3. La partie mobile recule (sens de rotation positif ) à la vitesse d'approche
pour détecter le front On Off de l'interrupteur d'origine ;
4. Dès que le front On Off de l'interrupteur d'origine est détecté, la
position est enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe
décélère jusqu'à l'arrêt ;
5. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position d'origine
mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le décalage
d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected Components
Workbench.
Si l'interrupteur de fin de course inférieure n'est pas configuré ou pas câblé, le
CONSEIL
mouvement de prise d' o rigine échoue et le mouvement vers la gauche se poursuit
jusqu'à ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se déplacer.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018