Mc_Home_Limit_Switch - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Scénario 3 : partie mobile placée sur l'interrupteur de fin de course inférieure ou sur
l'interrupteur d' o rigine avant le début de la séquence de prise d' o rigine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la droite (sens de rotation positif ) à la
vitesse d'approche pour détecter le front On Off de l'interrupteur
d'origine ;
2. Dès que le front On Off de l'interrupteur d'origine est détecté, la
position est enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe
décélère jusqu'à l'arrêt ;
3. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position d'origine
mécanique enregistrée pendant la séquence de déplacement vers la droite,
plus le décalage d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected
Components Workbench.
Scénario 4 : partie mobile à gauche (côté négatif) de l'interrupteur de fin de course inférieure
avant le début de la séquence de prise d' o rigine
Dans ce cas, le mouvement de prise d'origine échoue et se poursuit vers la gauche
jusqu'à ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se déplacer.
L'utilisateur doit s'assurer que la partie mobile se trouve à l'emplacement correct
avant le début de la prise d'origine.

MC_HOME_LIMIT_SWITCH

Si l'interrupteur de fin de course inférieure n' e st pas configuré comme Activé, la prise
IMPORTANT
d' o rigine MC_HOME_LIMIT_SWITCH (1) échoue (ID d' e rreur : MC_FB_ERR_PARAM).
Pour la prise d'origine à l'aide de l'interrupteur de fin de course inférieure, un
décalage d'origine positif peut être configuré ; pour la prise d'origine à l'aide de
l'interrupteur de fin de course supérieure, un décalage d'origine négatif est
configuré.
La procédure de prise d'origine MC_HOME_LIMIT_SWITCH (1) exécute
une opération de prise d'origine à l'aide de l'interrupteur de fin de course. La
séquence de mouvement réelle dépend de la configuration de l'interrupteur de fin
de course et de l'état réel de l'interrupteur avant le début de la prise d'origine –
c'est-à-dire, lorsque le bloc fonctionnel MC_Home est émis.
Scénario 1 : partie mobile du côté droit (positif) de l'interrupteur de fin de course inférieure
avant le début de la séquence de prise d' o rigine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif ) ;
2. Quand l'interrupteur de fin de course inférieure est détecté, la partie
mobile ralentit jusqu'à l'arrêt ou s'arrête immédiatement, selon la
configuration d'arrêt de l'interrupteur de fin de course câblé ;
Commande de mouvement Chapitre 7
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