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Commande de mouvement PTO
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Commande de mouvement
En général, deux types de mouvements sont employés dans les applications de
mouvement Micro800 qui ont des servovariateurs Kinetix® 3.
• Mouvement indexé – L'automate Micro800 fournit des index de position
au servovariateur via des communications RTU Modbus ou des E/S TOR.
Cette approche est employée pour un positionnement simple. Voir la
publication
CC-QS025
• Mouvement PTO – L'automate Micro800 fournit des sorties d'impulsion
et de sens de rotation au servovariateur pour une commande de mouve-
ment et une vitesse précises via des communications RTU Modbus ou des
E/S TOR pour le signal de retour. Les instructions et la configuration des
mouvements de l'automate Micro800 facilitent la programmation. Voir la
publication
CC-QS033
Certains automates Micro830, Micro850 et Micro870 (voir le tableau ci-dessous)
prennent en charge la commande de mouvement au moyen de sorties à train
d'impulsions (PTO) haute vitesse. La fonctionnalité PTO fait référence à l'apti-
tude d'un automate à générer avec précision un nombre précis d'impulsions à une
fréquence spécifiée. Ces impulsions sont envoyées à un dispositif de mouvement,
tel qu'un servovariateur, lequel à son tour commande le nombre de rotations
(la position) d'un servomoteur. Chaque PTO est adressé avec exactitude à un axe,
afin de permettre la commande de positionnement simple au moyen de moteurs
pas-à-pas et de servovariateurs avec entrée impulsion/sens de rotation.
Le rapport cyclique de la sortie à train d'impulstions (PTO) pouvant être
modifiée de façon dynamique, la PTO peut également être utilisée comme sortie
à modulation de largeur d'impulsions (MLI).
La prise en charge des PTO/MLI et des axes de mouvement sur les automates
Micro830, Micro850 et Micro870 est récapitulée ci-dessous.
pour un exemple de bloc fonctionnel.
pour un exemple de bloc fonctionnel.
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Chapitre
77
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