Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 103

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Exemple : mouvement abandonné avec succès
Execute1
Busy1
CommandAborted1
Execute2
Busy2
Exemple : modification de la vitesse sans abandon
Lors d'une modification de vitesse, il n'est généralement pas nécessaire
d'abandonner le déplacement, car le bloc fonctionnel n'est occupé que pendant
l'accélération (ou la décélération). Seule une instance unique du bloc fonctionnel
est requise.
Pour immobiliser l'axe, utilisez MC_Halt.
Commande de mouvement Chapitre 7
L'abandon de déplacement est possible
si vous utilisez deux instances de
MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute.
La deuxième instance peut immédiatement
abandonner la première instance (et vice
versa) pour les applications où des
connexions à la volée sont nécessaires.
Time
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