Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 121

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Dénomination de la voie PTO
Les noms des voies de PTO embarquées sont précédés du préfixe EM (embarqué)
et chaque voie de PTO disponible est numéroté à partir de 0. Par exemple, un
automate prenant en charge trois axes aura les voies de PTO suivants disponibles :
• EM_0
• EM_1
• EM_2
Moteur et charge
Modifiez les propriétés de charge du moteur comme défini dans le tableau.
Certains paramètres de moteur et de charge sont des valeurs réelles. Pour de plus
IMPORTANT
amples informations, voir
Paramètres de moteur et de charge
Paramètre Description et valeurs
User-defined unit Définit l' é chelle d'unité correspondant à vos valeurs de système mécanique. Ces unités
seront reportées sur tous les axes de commande et de surveillance en valeurs d'unités
utilisateur, dans l' e nsemble des fonctions de programmation, de configuration et de
surveillance.
Position Faites un choix parmi les options suivantes :
– mm
– cm
– pouces
– tours
– unité personnalisée (format ASCII comprenant jusqu'à 7 caractères)
Time Lecture seule. Prédéfini en secondes.
Motor revolution Définit les valeurs d'impulsions par tour et de déplacement par tour.
(1)
Pulse per revolution Définit le nombre d'impulsions nécessaire pour obtenir un tour de moteur du variateur.
Plage : 0,0001 à 8 388 607
Valeur par défaut : 200,0
(1)
Travel per revolution Le déplacement par tour définit la distance, linéaire ou rotative, parcourue par la
charge à chaque tour du moteur.
Plage : 0,0001 à 8 388 607.
Valeur par défaut : 1,0 unité utilisateur.
Direction Définit la polarité, le mode et les durées de changement.
Commande de mouvement
Résolution des données réelles, page 112
Chapitre 7
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