Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 288

Chapitre F Blocs fonctionnels PID
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Arguments IPIDCONTROLLER
Paramètre Type de
paramètre
ATWarnings Sortie
OutGains Sortie
ENO Sortie
Type de données GAIN_PID
Paramètre Type
DirectActing BOOL
ProportionalGain REAL
Type de Description
données
DINT Avertissement pour la séquence de réglage automatique.
Les valeurs possibles sont :
0 = Aucun réglage automatique effectué.
1 = En mode de réglage automatique.
2 = Réglage automatique effectué.
-1 = Erreur 1 : entrée automatiquement mise à TRUE, aucun
réglage automatique possible.
-2 = Erreur 2 : erreur de réglage automatique, expiration
d'ATDynamSet.
GAIN_PID Gains calculés à partir des séquences de réglage automatique.
Utilisez le type de données GAIN_PID pour définir la sortie
OutGains.
BOOL Sortie Enable.
Applicable aux diagrammes à relais.
Description
Types d'action :
TRUE = Action directe, la sortie se déplace dans le même sens que l'erreur.
Autrement dit, la valeur de procédé réelle est supérieure à SetPoint et l'action
appropriée de l'automate consiste à augmenter la sortie. Par exemple,
refroidissement.
TRUE = Action inversée, la sortie se déplace dans le sens opposé par rapport à
l' e rreur. Autrement dit, la valeur de procédé réelle est supérieure à SetPoint et
l'action appropriée de l'automate consiste à diminuer la sortie. Par exemple,
chauffage.
Gain proportionnel pour les PID (>= 0,0001).
Gain proportionnel pour les PID (P_Gain)
Un gain proportionnel supérieur provoque un plus grand changement sur la
sortie, sur la base de la différence entre la valeur PV (valeur de procédé mesurée)
et la valeur SV (valeur de consigne). Plus le gain est élevé, plus l' e rreur diminue
rapidement, mais cela peut entraîner une instabilité telle que des oscillations. Plus
le gain est faible, plus l'erreur diminue lentement, mais le système est plus stable
et moins sensible aux erreurs importantes. P_Gain est généralement le gain le
plus important à régler et le premier à ajuster pendant l' o ptimisation.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018