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Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
4. Définissez les paramètres de retour à l'origine en fonction de la description
ci-dessous. Cliquez sur Homing (Prise d'origine).
Paramètres de retour à l'origine
Paramètre
Plage de valeurs
Homing Direction
Positif (sens horaire) ou négatif (sens anti-horaire).
(1)
Homing Velocity
Plage : 1 à 100 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 5 000,0 impulsions/s (25,0 mm/s)
REMARQUE : la vitesse de retour à l' o rigine (Homing Velocity) ne doit pas être
supérieure à la vitesse maximale.
(1)
Homing Acceleration
Plage : 1 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 5 000,0 impulsions/s
REMARQUE : l'accélération de retour à l'origine (Homing Acceleration) ne doit pas être
supérieure à l'accélération maximale.
(1)
Homing Deceleration
Plage : 1 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 5 000,0 impulsions/s
REMARQUE : la décélération de retour à l' o rigine (Homing Deceleration) ne doit pas être
supérieure à la décélération maximale.
(1)
Homing Jerk
Plage : 0 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 0,0 impulsion/s
REMARQUE : la variation d'accélération de retour à l' o rigine (Homing Jerk) ne doit pas
être supérieure à la variation d'accélération maximale.
(1)
Creep Velocity
Plage : 1 à 5 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 1 000,0 impulsions/s (5,0 mm/s)
REMARQUE : la vitesse d'approche de retour à l'origine (Creep Velocity) ne doit pas être
supérieure à la vitesse maximale.
(1)
Homing Offset
Plage : -1 073 741 824 à 1 073 741 824 impulsions
Valeur par défaut : 0,0 impulsion (0,0 mm)
Home Switch Input
Activez l' e ntrée de l'interrupteur d'origine en cliquant sur la case.
– Input
Valeur en lecture seule spécifiant la variable d' e ntrée pour l' e ntrée de l'interrupteur
d' o rigine.
– Active Level
Haut (valeur par défaut) ou Bas.
Home Marker Input
Activez le réglage d'une variable d'entrée TOR en cliquant sur la case à cocher.
– Input
Spécifiez la variable d'entrée TOR pour l' e ntrée du marqueur d' o rigine.
– Active Level
Définissez le niveau actif de l' e ntrée de l'interrupteur d' o rigine sur Haut (valeur par
défaut) ou Bas.
(1)
Le paramètre est défini en valeur REAL (à virgule flottante) dans Connected Components Workbench. Pour de plus amples
informations sur les conversions et l'arrondi des valeurs REAL, voir
Commande de mouvement
2
2
2
(25,0 mm/s
)
2
2
2
(25,0 mm/s
)
3
3
3
(0,0 mm/s
)
Résolution des données réelles, page
112.
Chapitre 7
111
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