Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 101

Règles générales pour le bloc fonctionnel de mouvement
Paramètre
Sortie Active
Behavior of CommandAborted
Output (comportement de sortie
de commande interrompue)
État Enable et Valid
Mouvement relatif et mouvement
absolu
Buffered Mode (mode tampon)
Gestion des erreurs
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Règles générales
Dans l'implémentation actuelle, les mouvements en mémoire tampon ne sont pas pris en charge. Par conséquent, les sorties Busy et Active
(occupé et active) ont le même comportement.
CommandAborted est mis à 1 lorsqu'un mouvement commandé est interrompu par une autre commande de mouvement.
Lorsque CommandAborted se produit, les autres signaux de sortie tels que InVelocity sont réinitialisés.
L' e ntrée Enable (activer) pour les blocs fonctionnels de lecture est sensible au niveau. A chaque scrutation de programme avec l' e ntrée Activer
vraie, le bloc fonctionnel procède à une lecture et met à jour ses sorties. Le paramètre de sortie Valid indique qu'un ensemble de sorties valides
est disponible.
La sortie Valid est vraie tant que des valeurs de sortie valides sont disponibles et que l' e ntrée Activer est vraie. Les valeurs de sortie pertinentes
seront actualisées tant que l' e ntrée Activer sera vraie.
En cas d' e rreur de bloc fonctionnel et si les valeurs de sortie pertinentes ne sont pas valides, la sortie valide est mise à l' é tat faux. Lorsque la
condition d' e rreur n' e xiste plus, les valeurs sont mises à jour et la sortie Valid est remise à 1.
Le mouvement relatif ne nécessite pas de prise d' o rigine de l'axe. Il fait simplement référence à un mouvement défini par un sens de rotation et
une distance.
Le mouvement absolu requiert qu'une prise d'origine de l'axe soit effectuée. Il s'agit d'un mouvement jusqu'à une position connue dans le
système de coordonnées, quels que soient la distance et le sens de rotation. La position peut être une valeur négative ou positive.
Pour tous les blocs fonctionnels de commande de mouvement, le paramètre d' e ntrée BufferMode est ignoré. Seuls les mouvements interrompus
sont pris en charge dans cette version.
Tous les blocs ont deux sorties qui traitent les erreurs pouvant survenir au cours de l' e xécution. Ces sorties sont définies comme suit :
• Error – Le front montant de « Error » signale qu'une erreur s' e st produite au cours de l' e xécution du bloc fonctionnel, auquel cas le bloc
fonctionnel ne peut pas se terminer avec succès.
• ErrorID – Numéro de l' e rreur.
Types d'erreur :
• Logique de bloc fonctionnel (telle que paramètres, hors limites, tentative de violation de l' é tat de la machine)
• Limites câblées ou logicielles atteintes
• Défaillance du variateur (Variateur prêt est faux)
Pour de plus amples informations sur les erreurs de bloc fonctionnel, voir
Commande de mouvement
ID d'erreur de bloc fonctionnel et d'état de l'axe, page
Chapitre 7
102.
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