Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 289

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Type de données GAIN_PID
Paramètre Type
TimeIntegral REAL
TimeDerivative REAL
DerivativeGain REAL
Type de données AT_Param
Paramètre Type
Load REAL
Deviation REAL
Step REAL
ATDynamSet REAL
ATReset BOOL
(1) L'ingénieur d'application peut estimer la valeur de ATParams.Deviation en analysant les valeurs d' e ntrée du procédé. Par exemple,
dans le cas d'un projet mettant en œuvre une régulation de température, si cette température se stabilise aux alentours de 22 °C et
qu'une fluctuation entre 21,7 et 22,5 °C est observée, la valeur de ATParams.Deviation sera de (22,5 – 21,7)/2 = 0,4.
Description
Valeur de temps d'intégration des PID (>= 0,0001).
Valeur de temps d'intégration des PID
Une constante de temps d'intégration réduite provoque un changement plus
rapide sur la sortie, sur la base de la différence entre la valeur PV (valeur de
procédé mesurée) et la valeur SV (valeur de consigne) intégrée sur ce temps. Une
constante de temps d'intégration réduite diminue l'erreur d'état stable (erreur
lorsque la valeur SV n'est pas modifiée), mais augmente les risques d'instabilité
telles que les oscillations. Une constante de temps d'intégration plus grande
ralentit la réponse du système et améliore sa stabilité, mais la valeur PV approche
la valeur SV à un taux plus lent.
Valeur de temps de dérivée des PID (>= 0,0).
Valeur de temps de dérivée des PID (Td)
Une constante de temps de dérivée réduite provoque un changement plus rapide
sur la sortie, sur la base du taux de changement de la différence entre la valeur PV
(valeur de procédé mesurée) et la valeur SV (valeur de consigne). Une constante
de temps de dérivée réduite augmente la réactivité du système aux brusques
changements liés à une erreur (la valeur SV est modifiée) mais augmente le risque
d'instabilité telles que les oscillations. Une constante de temps plus grande
diminue la réactivité du système à de brusques changements liés à une erreur et le
système est moins sujet au bruit et aux changements d' é chelon dans la valeur PV.
TimeDerivative (Td) est lié au gain de dérivation, mais permet d'affiner la
contribution de dérivée au PID, de sorte que le temps d'échantillonnage doit aussi
être pris en compte.
Gain de dérivation pour les PID (>= 0,0).
Gain de dérivation pour les PID (D_Gain)
Un gain de dérivation plus grand provoque un changement plus important sur la
sortie, sur la base du taux de changement de la différence entre la valeur PV
(valeur de procédé mesurée) et la valeur SV (valeur de consigne). Un gain plus
élevé accroît la réactivité du système aux brusques changements liés à une erreur,
mais augmente les risques d'instabilité tels que les oscillations. Un gain inférieur
diminue la réactivité du système aux brusques changements liés à une erreur et
réduit le risque de bruit et de changements d'échelon dans la valeur PV.
Si le gain de dérivation est réglé sur zéro, cela désactive la portion de
dérivation du PID.
Description
Paramètre de charge pour le réglage automatique. Il s'agit de la valeur de sortie
lors du démarrage du réglage automatique.
Écart pour le réglage automatique. Il s'agit de l' é cart type utilisé pour évaluer la
bande passante nécessaire pour le réglage automatique (bande passante = 3 x
(1)
Deviation)
Valeur d' é chelon pour le réglage automatique. Doit être supérieure à la bande de
bruit et inférieure à une demi-charge.
Temps d'attente en secondes avant d'abandonner le réglage automatique.
Détermine si la valeur de sortie a été remise à zéro après une séquence de réglage
automatique :
TRUE = Réinitialise la valeur à zéro.
FAUX = Laisse la sortie à la valeur de charge.
Blocs fonctionnels PID Chapitre F
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