Scénarios D'erreur D'axe - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Commande de mouvement
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Une fois qu'un axe est marqué comme présentant une erreur et que l'identifiant
IMPORTANT
d' e rreur n' e st pas zéro, l'utilisateur doit réinitialiser l'axe (à l'aide de MC_Reset) avant
d' é mettre tout autre bloc fonctionnel de mouvement.
La mise à jour de l' é tat de l'axe est exécutée à la fin d'un cycle de scrutation du
IMPORTANT
programme et la mise à jour est alignée sur celle de l'état de l'axe de mouvement.
Scénarios d' e rreur d'axe
Dans la plupart des cas, lorsqu'une instruction de bloc fonctionnel de mouvement
envoyée à un axe provoque une erreur du bloc fonctionnel, l'axe est également
généralement marqué comme étant à l'état d'erreur. L'élément ErrorID
correspondant est défini sur les données axis_ref pour l'axe. Toutefois, il existe
des scénarios d'exception dans lesquels une erreur de l'axe n'est pas indiquée.
L'exception peut se produire dans les scénarios suivants, mais elle n'y est pas
limitée :
• Un bloc fonctionnel de mouvement commande un axe, mais l'axe se trouve
dans un état tel que le bloc fonctionnel n'a pas pu être exécuté
correctement. Par exemple, l'axe n'a pas d'alimentation ou est dans une
séquence de prise d'origine, ou est à l'état d'arrêt pour erreur.
• Un bloc fonctionnel de mouvement commande un axe, mais l'axe est
encore contrôlé par un autre bloc fonctionnel de mouvement. L'axe ne
peut pas permettre la commande du mouvement par le nouveau bloc
fonctionnel sans s'immobiliser complètement. Par exemple, le nouveau
bloc fonctionnel commande à l'axe un changement de sens du
déplacement.
• Lorsque le bloc fonctionnel de mouvement tente de commander un axe,
mais que l'axe est encore commandé par un autre bloc fonctionnel de
mouvement et que le profil de mouvement qui vient d'être défini ne peut
pas être réalisé par l'automate. Par exemple, l'application utilisateur
demande un bloc fonctionnel MC_MoveAbsolute en courbe en S avec
une distance trop courte pendant que l'axe est en mouvement.
• Lorsqu'un bloc fonctionnel de mouvement est envoyé à un axe et que ce
dernier est en cours d'arrêt ou dans une séquence d'arrêt pour erreur.
Pour les exceptions ci-dessus, il est encore possible à l'application utilisateur
d'envoyer un bloc fonctionnel de mouvement réussi à l'axe une fois que l'état de
l'axe a changé.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018