Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 95

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Voir Configuration de l'axe de mouvement dans Connected Components
Workbench, page 104.
Si une sortie est configurée pour le mouvement, alors cette sortie ne peut plus être
IMPORTANT
commandée ni surveillée par le programme utilisateur et ne peut pas être forcée.
Par exemple, lorsqu'une sortie d'impulsion PTO génère des impulsions, la valeur de la
variable logique correspondante IO_EM_DO_xx ne change pas et n'affiche pas les
impulsions dans le Moniteur de variables, mais le voyant DEL physique fournit une
indication.
Si une entrée est configurée pour le mouvement, le forçage de l' e ntrée affecte seule-
ment la logique de programmation de l'utilisateur et pas le mouvement. Par exemple,
si l'entrée Variateur Prêt est fausse, l'utilisateur ne peut pas forcer l' o ption Variateur
Prêt sur vrai en forçant la variable logique correspondante IO_EM_DI_xx sur vrai.
Description du câblage d'entrée/sortie de mouvement
Signaux de Entrée/Sortie
mouvement
Impulsion PTO SORTIE
Sens de rotation PTO SORTIE
Servovariateur activé SORTIE
Interrupteur de fin de ENTRÉE
course négative
Interrupteur de fin de ENTRÉE
course positive
Interrupteur d' o rigine ENTRÉE
absolue
Interrupteur d' e ntrée ENTRÉE
de palpeur
Servovariateur prêt ENTRÉE
Signal En-Position ENTRÉE
(venant du
servomoteur)
Marqueur d'origine ENTRÉE
Commande de mouvement
Description
L'impulsion PTO provenant de la sortie rapide
embarquée, à connecter à l' e ntrée PTO du variateur.
Indication du sens de rotation des impulsions PTO, à
connecter à l'entrée Sens de rotation du variateur.
Le signal de commande utilisé pour activer/désactiver
le servovariateur.
Ce signal est activé lorsque MC_Power (on) est
commandé.
L' e ntrée pour l'interrupteur de fin de course négative, à
connecter au capteur mécanique/électrique de fin de
course négative.
L' e ntrée pour l'interrupteur de fin de course positive, à
connecter au capteur mécanique/électrique de fin de
course positive.
L' e ntrée pour l'interrupteur matériel d'origine
(détecteur), à connecter au capteur mécanique/
électrique d' o rigine.
L' e ntrée pour le signal du palpeur physique, à utiliser
avec les blocs fonctionnels de mouvement
MC_TouchProbe et MC_AbortTrigger pour saisir la
position commandée de l'axe pendant le déplacement.
Le signal d' e ntrée indiquant que le servovariateur est
prêt à recevoir le signal d'impulsion et de sens de
rotation PTO provenant de l'automate.
Aucun bloc de fonction de mouvement ne peut être
envoyé à un axe avant que l'axe n'ait ce signal prêt, si ce
signal est Activé dans la configuration de l'axe ou la
page de propriétés de l'axe.
Le signal d'entrée indiquant que la partie mobile est
dans la position commandée. Ce signal doit être Actif
une fois que la partie mobile atteint la position
commandée pour les blocs fonctionnels MoveAbsolute
et MoveRelative.
Pour les blocs fonctionnels MoveAbsolute et
MoveRelative, lorsque In_Position est activé,
l'automate signale une erreur (EP_MC_MECHAN_ERR)
si le signal n'est pas actif au cours des cinq secondes
suivant l' e nvoi de la dernière impulsion PTO.
Ce signal est le signal d'impulsion zéro depuis le codeur
du moteur. Il peut être utilisé pour affiner la séquence
afin d'améliorer la précision de la détection.
Chapitre 7
Particularité
Non partagée
Non partagée
Peut être
partagé avec
plusieurs
variateurs
Non partagée
Non partagée
Non partagée
Non partagée
Peut être
partagé avec
plusieurs
variateurs
Non partagée
Non partagée
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