Pour Obtenir Des Références, Voir; Signaux D'entrée Et De Sortie - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Commande de mouvement
Signaux d' e ntrée et de sortie
Entrée/sortie PTO fixe
Signaux de mouvement
Impulsion PTO
Sens de rotation PTO
Interrupteur de fin de course négative
Interrupteur de fin de course positive
Interrupteur d' o rigine absolue
Interrupteur d' e ntrée de palpeur
80
b. Pour obtenir des références, voir
de mouvement sur 2080-LC30-xxQVB/2080-LC50-xxQVB, page 82
Les sections suivantes fournissent une description plus détaillée des composants
du mouvement. Vous pouvez aussi vous reporter à l'aide en ligne de Connected
Components Workbench pour plus d'informations à propos de chaque bloc
fonctionnel de mouvement et leurs variables d'entrée et de sortie.
Plusieurs signaux de commande d'entrée/sortie sont requis pour chaque axe de
mouvement, comme décrit dans les tableaux suivants. Des sorties Impulsion PTO
et Sens de rotation PTO sont nécessaires pour chaque axe. Le reste des entrées/
sorties peut être désactivé et réutilisé comme E/S standard.
PTO0 (EM_00)
Nom logique Nom sur le
dans le logiciel bornier
_IO_EM_DO_00 O-00
_IO_EM_DO_03 O-03
_IO_EM_DI_00 I-00
_IO_EM_DI_01 I-01
_IO_EM_DI_02 I-02
_IO_EM_DI_03 I-03
Entrée/sortie configurable
Signaux de mouvement Entrée/Sortie Remarque
Servovariateur activé
Servovariateur prêt
Signal En-Position
(venant du servo/moteur)
Marqueur d' o rigine
Ces E/S peuvent être configurées via la fonctionnalité de configuration de l'axe
dans Connected Components Workbench. Toutes sorties associées au
mouvement ne doivent pas être commandées dans le programme utilisateur.
Exemple de configuration du câblage
PTO1 (EM_01)
Nom logique Nom sur le
dans le logiciel bornier
_IO_EM_DO_01 O-01
_IO_EM_DO_04 O-04
_IO_EM_DI_04 I-04
_IO_EM_DI_05 I-05
_IO_EM_DI_06 I-06
_IO_EM_DI_07 I-07
SORTIE Peut être configuré comme toute sortie embarquée.
ENTRÉE Peut être configuré comme toute entrée embarquée.
ENTRÉE Peut être configuré comme toute entrée embarquée.
ENTRÉE Peut être configuré comme toute entrée embarquée, de l' e ntrée 0 à 15.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
PTO2 (EM_02)
Nom logique dans Nom sur le
le logiciel bornier
IO_EM_DO_02 O-02
IO_EM_DO_05 O-05
IO_EM_DI_08 I-08
IO_EM_DI_09 I-09
IO_EM_DI_10 I-10
IO_EM_DI_11 I-11