Comment Effectuer Un Réglage Automatique; Avant D'effectuer Le Réglage Automatique, Vous Devez - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre F Blocs fonctionnels PID
Comment effectuer un réglage
automatique
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Avant d'effectuer le réglage automatique, vous devez :
• vérifier que le système est stable en l'absence de commande. Par exemple,
pour la régulation de température, la valeur de procédé doit rester à la
température ambiante en l'absence de sortie de commande ;
• configurer le point de consigne à 0 ;
• régler l'entrée Auto sur Faux ;
• régler le paramètre de gain comme suit :
Valeurs du paramètre GAIN
Paramètre GAIN
DirectActing
DerivativeGain
ProportionalGain
TimeIntegral
TimeDerivative
• régler AT_Parameter comme suit :
Valeurs de AT_Parameter
Paramètre AT Recommandation
Load Chaque « Charge » fournit une valeur de procédé saturée sur un laps de temps. Ajustez la
charge selon la valeur de procédé saturée désirée.
IMPORTANT : si une charge de 40 donne une valeur de procédé de 30 °C sur un laps de temps
et si vous voulez régler votre système sur 30 °C, vous devez régler la charge à 40.
Deviation Ce paramètre joue un rôle significatif dans le processus de réglage automatique. La méthode
utilisée pour obtenir cette valeur est expliquée plus loin dans cette section. Il n' e st pas
nécessaire de régler ce paramètre avant le réglage automatique. Cependant, si vous connaissez
déjà la déviation, vous pouvez la régler avant.
Step La valeur d' é chelon doit être comprise entre 3*Deviation et une ½ charge. L' é chelon fournit
un décalage pour la charge au cours du réglage automatique. Il doit être réglé sur une valeur
suffisamment élevée pour créer un changement significatif dans la valeur de procédé.
ATDynamSet Réglez cette valeur sur une durée suffisamment longue pour le processus de réglage
automatique. Chaque système est différent, il faut donc laisser plus de temps à un système
dont la valeur de procédé prend plus de temps pour réagir au changement.
ATReset Réglez ce paramètre sur VRAI pour réinitialiser la sortie à zéro après la fin du processus de
réglage automatique.
Réglez ce paramètre sur FAUX pour laisse la sortie à la valeur de charge après la fin du
processus de réglage automatique.
Pendant le réglage automatique, l'automate définit automatiquement la valeur de
procédé à zéro. Pour faire le réglage automatique, exécutez les étapes suivantes :
1. Réglez l'entrée « Initialize » (démarrage) sur « TRUE » (VRAI).
2. Réglez l'entrée de réglage automatique « AutoTune » sur « TRUE »
(VRAI).
3. Attendez que l'entrée « Process » (procédé) se stabilise ou passe en régime
établi.
4. Notez la variation de température de la valeur de procédé.
Valeur
Conformément au fonctionnement :
TRUE (par exemple, refroidissement), ou
FALSE (par exemple, chauffage)
0.5
0.0001
0.0001
0.0
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018