Axe De Mouvement Et Paramètres - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Commande de mouvement
Axe de mouvement et
paramètres
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Exemple : arrêt sur erreur utilisant MC_Stop ne peut pas être abandonné
MC_Stop Execute
Busy
Motion function block Execute
MC_Halt et MC_Stop sont utilisés pour immobiliser un axe, mais MC_Stop est
utilisé lorsqu'une situation anormale se produit.
MC_Stop peut arrêter d'autres blocs fonctionnels de mouvement, mais ne peut jamais
CONSEIL
être abandonné lui-même.
MC_Stop passe à l' é tat En cours d'arrêt et le fonctionnement normal ne peut pas
CONSEIL
reprendre.
L'organigramme d'état suivant illustre le comportement de l'axe à un niveau élevé,
lorsque plusieurs blocs fonctionnels de commande de mouvement sont activés. La
règle de base est que les commandes de mouvement sont toujours appliquées
séquenciellement, même si l'automate est capable d'un traitement parallèle réel.
Ces commandes affectent l'organigramme d'état de l'axe.
L'axe est toujours à l'un des états définis (voir le schéma ci-après). Toute
commande de mouvement est une transition qui modifie l'état de l'axe et en
conséquence, modifie la manière dont le mouvement actuel est calculé.
This command is ignored.
Time
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
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