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Bloc fonctionnel
IPIDCONTROLLER
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Le diagramme de blocs fonctionnels montre les arguments du bloc fonctionnel
IPIDCONTROLLER.
Le tableau suivant explique les arguments utilisés dans ce bloc fonctionnel.
Arguments IPIDCONTROLLER
Paramètre
Type de
paramètre
EN
Entrée
Process
Entrée
SetPoint
Entrée
Feedback
Entrée
Auto
Entrée
Initialize
Entrée
Gains
Entrée
AutoTune
Entrée
ATParameters
Entrée
Sortie
Sortie
AbsoluteError
Sortie
IPIDCONTROLLER
IPIDCONTROLLER
ENO
EN
Output
Process
SetPoint
AbsoluteError
FeedBack
ATWarning
Auto
OutGains
Initialize
Gains
AutoTune
ATParameters
Type de
Description
données
BOOL
Bloc fonctionnel activé
TRUE = Exécuter la fonction.
FALSE = Ne pas exécuter la fonction.
Applicable aux diagrammes à relais.
REAL
Valeur de procédé, qui est la valeur mesurée à partir de la sortie
de procédé.
REAL
La valeur de consigne pour le procédé.
REAL
Signal de retour, qui est la valeur de la variable de contrôle
appliquée au processus.
Par exemple, le signal de retour peut être la sortie
IPIDCONTROLLER.
BOOL
Modes de fonctionnement du régulateur PID :
TRUE = Fonctionnement normal du PID.
FALSE = Suivi du signal de retour par la sortie.
BOOL
Un changement de valeur (Vrai à Faux ou FAUX à VRAI) incite
l'automate à éliminer tout gain proportionnel pendant ce cycle.
Il déclenche également des séquences de réglage automatique
(AutoTune).
GAIN_PID
PID de gains pour IPIDCONTROLLER.
Utilisez le type de données GAIN_PID pour définir les
paramètres pour l' e ntrée Gains.
BOOL
TRUE = Réglage automatique.
FALSE = Pas de réglage automatique.
AT_Param
Paramètres de réglage automatique (Autotune)
Utilisez le type de données AT_Param afin de définir les
paramètres pour l' e ntrée ATParameters.
Real
Valeur de sortie de l'automate
Real
Erreur absolue (Process – SetPoint) de l'automate.
Blocs fonctionnels PID
Chapitre F
273
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