Limites - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018

Limites

Le paramètre Limits définit un point de limite pour l'axe et fonctionne conjointe-
ment avec le paramètre Arrêt pour définir une condition de limite pour l'axe sur le
type d'arrêt à appliquer lorsque certaines limites configurées sont atteintes.
Il existe trois types de limites de position du mouvement.
• Hard Limits
• Soft Limits
• Limites d'impulsion PTO
Pour de plus amples informations sur la configuration des limites et des profils d'arrêt,
CONSEIL
et pour connaître la plage de valeurs acceptable pour chacun, voir
l'axe de mouvement dans Connected Components Workbench, page
Si l'une de ces limites est atteinte sur un axe en mouvement (excepté lors de la
prise d'origine), une erreur de dépassement de surcourse est signalée et l'axe est
arrêté selon le comportement configuré.
Exemple de configuration de limites dans Connected Components Workbench
Hard Limits
Les limites câblées font référence aux signaux d'entrée reçus de dispositifs câblés
physiques tels que des interrupteurs de fin de course et des détecteurs de
proximité. Ces signaux d'entrée détectent la présence de la charge en limites
maximum supérieure et minimum inférieure de la course acceptable de la charge
ou de la structure mobile transportant la charge, tel qu'un plateau de charge sur
une navette de transfert.
Les limites câblées sont reliées à des entrées discrètes associées à des points de
données/variables.
Lorsqu'un interrupteur de limite câblé est activé, l'axe s'arrête lorsque
l'interrupteur de limite est détecté au cours du mouvement. Si un arrêt câblé sur
interrupteur de fin de course est configuré comme ACTIF et que la limite est
détectée, le mouvement est immédiatement arrêté (c'est-à-dire que les impulsions
PTO sont immédiatement arrêtées par le matériel). Par contre, si un arrêt câblé
sur interrupteur de fin de course est configuré comme INACTIF, le mouvement
est arrêté à l'aide des paramètres d'arrêt d'urgence.
Commande de mouvement Chapitre 7
Configuration de
104.
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