Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 116

Chapitre 7 Commande de mouvement
ID d'erreur de bloc fonctionnel et d'état de l'axe
ID d'erreur ID d'erreur MACRO
00 MC_FB_ERR_NO
01 MC_FB_ERR_WRONG_STATE
02 MC_FB_ERR_RANGE
03 MC_FB_ERR_PARAM
04 MC_FB_ERR_AXISNUM
05 MC_FB_ERR_MECHAN
06 MC_FB_ERR_NOPOWER
07 MC_FB_ERR_RESOURCE
08 MC_FB_ERR_PROFILE
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Description des erreurs pour le bloc fonctionnel
L' e xécution du bloc fonctionnel a réussi.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s' e xécuter, car l'axe n' e st pas
à l' é tat correct. Vérifiez l' é tat de l'axe.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car il existe un ou
plusieurs paramètres dynamiques d'axe incorrects (vitesse,
accélération, décélération ou variation d'accélération)
définis dans le bloc fonctionnel.
Corrigez le réglage des paramètres dynamiques dans le
bloc fonctionnel par rapport à la page de configuration
dynamique de l'axe.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car il existe un
paramètre incorrect autre que la vitesse, l'accélération, la
décélération ou la variation d'accélération, définis dans le
bloc fonctionnel.
Corrigez le réglage des paramètres dynamiques dans le bloc
fonctionnel par rapport à la page de configuration
dynamique de l'axe.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car l'axe n' e xiste
pas, les données de configuration de l'axe sont corrompues
ou l'axe n' e st pas correctement configuré.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car l'axe est
défaillant en raison de problèmes de variateur ou de
problèmes mécaniques.
Vérifiez la connexion entre le variateur et l'automate
(signaux de variateur prêt et en position) et assurez-vous
que le variateur fonctionne normalement.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car l'axe n' e st pas
sous tension.
Mettez l'axe sous tension à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Power.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s' e xécuter, car la ressource
nécessaire au bloc fonctionnel est commandée par un autre
bloc fonctionnel ou n' e st pas disponible.
Assurez-vous que la ressource nécessaire au bloc fonctionnel
est disponible pour utilisation.
Quelques exemples :
• Le bloc fonctionnel MC_power tente de commander le
même axe.
• Le bloc fonctionnel MC_Stop est exécuté sur le même axe
et au même moment.
• Deux blocs fonctionnels MC_TouchProbe ou plus sont
exécutés sur le même axe et au même moment.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car le profil de
mouvement défini dans le bloc fonctionnel ne peut pas être
obtenu.
Corrigez le profil dans le bloc fonctionnel.
Description des erreurs pour l'état de l'axe
L'axe est à l' é tat opérationnel.
L'axe n' e st pas opérationnel en raison d'un état d'axe incorrect
détecté au cours de l' e xécution d'un bloc fonctionnel.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
L'axe n' e st pas opérationnel en raison d'un ou plusieurs
paramètres d'axe dynamique incorrect(s) (vitesse,
accélération, décélération ou variation d'accélération) définis
dans un bloc fonctionnel.
Réinitialisez l' é tat de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
Corrigez le réglage des paramètres dynamiques dans le bloc
fonctionnel par rapport à la page de configuration
dynamique de l'axe.
L'axe n' e st pas opérationnel en raison d'un ou plusieurs
paramètres d'axe dynamique incorrect(s) autre(s) que vitesse,
accélération, décélération ou variation d'accélération définis
dans un bloc fonctionnel.
Réinitialisez l' é tat de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
Corrigez le réglage des paramètres dynamiques dans le bloc
fonctionnel par rapport à la page de configuration
dynamique de l'axe.
Défaut interne de mouvement, ID d' e rreur = 0x04.
Appelez l'assistance technique.
L'axe n' e st pas opérationnel en raison de problèmes de
variateur ou de problèmes mécaniques.
Vérifiez la connexion entre le variateur et l'automate (signaux
de variateur prêt et en position) et assurez-vous que le
variateur fonctionne normalement.
Réinitialisez l' é tat de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
L'axe n' e st pas sous tension.
Mettez l'axe sous tension à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Power.
Réinitialisez l' é tat de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
L'axe n' e st pas opérationnel, car la ressource nécessaire à un
bloc fonctionnel est commandée par un autre bloc
fonctionnel ou n'est pas disponible.
Assurez-vous que la ressource nécessaire au bloc fonctionnel
est disponible pour utilisation.
Réinitialisez l' é tat de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
L'axe n' e st pas opérationnel, car le profil de mouvement défini
dans un bloc fonctionnel ne peut pas être obtenu.
Réinitialisez l' é tat de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset. Corrigez le profil dans le bloc fonctionnel.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
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