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Chapitre 7
Commande de mouvement
78
(1)
Prise en charge des PTO/MLI
Automate
(2)
10/16 points
2080-LC30-10QVB
2080-LC30-16QVB
24 points
(1)
2080-LC30-24QVB
(1)
2080-LC30-24QBB
2080-LC50-24QVB
2080-LC50-24QBB
2080-LC70-24QWB
2080-LC70-24QBB
48 points
(1)
2080-LC30-48QVB
(1)
2080-LC30-48QBB
2080-LC50-48QVB
2080-LC50-48QBB
(1)
Les sorties MLI ne sont prises en charge qu'avec les firmwares versions 6 et ultérieures.
(2)
Pour les références Micro830, la fonctionnalité de sortie à train d'impulsions n' e st prise en charge
qu'avec les firmwares version 2 et ultérieures.
ATTENTION : pour utiliser efficacement la fonctionnalité Mouvement de l'automate
Micro800, les utilisateurs doivent posséder une compréhension de base des éléments
suivants :
•
Composants et paramètres du PTO
Pour obtenir une présentation générale des composants du mouvement et de leurs
relations, voir
l'automate Micro800, page
•
Programmation et utilisation des éléments du logiciel Connected Components
Workbench
L'utilisateur doit posséder une connaissance pratique de la programmation des
diagrammes à relais, du texte structuré ou des diagrammes de blocs fonctionnels
pour pouvoir travailler avec les blocs fonctionnels de mouvement, les variables et les
paramètres de configuration d'axe.
ATTENTION : pour en savoir plus à propos de Connected Components Workbench et
obtenir une description détaillée des variables des blocs fonctionnels de mouvement,
vous pouvez consulter l'aide en ligne de Connected Components Workbench fournie
avec l'installation du logiciel Connected Components Workbench.
La fonction de sortie à train d'impulsions (PTO) est utilisable uniquement avec les
IMPORTANT
E/S embarquées de l'automate. Elle n' e st pas compatible avec les modules d'E/S
d' e xtension.
et des axes de mouvement sur Micro830, Micro850 et Micro870
PTO (intégré)
Nombre d'axes pris en charge
1
1
2
2
3
3
Utilisation de la fonctionnalité de commande de mouvement de
79.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
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