Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 9

Exécution de programme sur les
automates Micro800
Commande de mouvement
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E - Mars 2018
Configuration des paramètres Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Validation de l'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Nom d'hôte Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Configuration du driver CIP Série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Prise en charge d'OPC avec RSLinx Enterprise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Chapitre 6
Présentation de l'exécution du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Règles d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Module en option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Considérations relatives à la charge et à la performance
de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Exécution périodique des programmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Mise sous tension et scrutation initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Conservation de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Allocation de mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Consignes et limites pour les utilisateurs experts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Chapitre 7
Commande de mouvement PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Utilisation de la fonctionnalité de commande de mouvement de
l'automate Micro800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Signaux d'entrée et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Blocs fonctionnels de commande de mouvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Règles générales pour les blocs fonctionnels de commande de
mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Axe de mouvement et paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Organigramme d'état de l'axe de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
États de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Arrêt du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Sens du déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Types de données et éléments d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Scénarios d'erreur d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Type de données MC_Engine_Diag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Codes d'erreur des blocs fonctionnels et de l'état de l'axe. . . . . . . . . . . . 101
Gestion des défauts majeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configuration de l'axe de mouvement dans Connected Components
Workbench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Ajout d'un nouvel axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Modification de la configuration de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Vitesse de démarrage/arrêt de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Résolution des données réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Précision des impulsions PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Validation des paramètres de mouvement de l'axe . . . . . . . . . . . . . . 115
Suppression d'un axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Surveillance d'un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Table des matières
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