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Chapitre 7
Commande de mouvement
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Execute1
Busy
Halt Execute
Busy
Il est possible pour les blocs fonctionnels de mouvement et pour MC_Halt
d'abandonner un autre bloc fonctionnel de mouvement pendant l'accélération/la
décélération. Cela n'est pas recommandé, car le profil de mouvement obtenu peut
ne pas être cohérent.
ATTENTION : si MC_Halt interrompt un autre bloc fonctionnel de mouvement pendant
l'accélération et que le paramètre d' e ntrée Jerk MC_Halt est inférieur à la variation
d'accélération du bloc fonctionnel en cours d'exécution, la variation d'accélération du
bloc fonctionnel en cours d' e xécution est utilisée pour éviter une décélération trop
longue.
Time
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
46051
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