Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 100

Chapitre 7 Commande de mouvement
Règles générales pour le bloc fonctionnel de mouvement
Paramètre
Behavior of Done Output
(comportement de sortie
terminée)
Behavior of Busy Output
(comportement de sortie occupée)
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Règles générales
La sortie Done (terminé) est mise à 1 lorsque l'action commandée s' e st terminée avec succès.
Lorsqu'une séquence de plusieurs blocs fonctionnels se déroulent sur le même axe, la règle suivante s'applique :
Quand un mouvement sur un axe est abandonné par un autre mouvement sur le même axe sans avoir atteint son objectif final, la sortie Done
n' e st pas définie sur le premier bloc fonctionnel.
Chaque bloc fonctionnel possède une sortie Busy (occupé), qui indique que le bloc fonctionnel n'est pas encore terminé (pour les blocs
fonctionnels disposant d'une entrée Exécuter) et que les nouvelles valeurs de sortie sont en attente (pour les blocs fonctionnels disposant de
l' e ntrée Activer).
Busy (occupé) est mis à 1 sur le front montant d'Exécuter et réinitialisé lorsque l'une des sorties Done, Aborted ou Error (terminé, abandonné ou
erreur) est mise à 1, ou est mis à 1 sur le front montant d'Activer et réinitialisé lorsque l'une des sorties Valide ou Erreur est mise à 1.
Il est recommandé que le bloc fonctionnel poursuive son exécution dans la scrutation du programme tant que Busy (occupé) est vrai, car les
sorties ne seront mises à jour que pendant l'exécution de l'instruction. Par exemple, dans un diagramme à relais, si la ligne devient fausse avant
que l'instruction ait terminé son exécution, la sortie Busy reste vraie indéfiniment, même si le bloc fonctionnel a terminé son exécution.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018