Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 285

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Arguments de PID
Paramètre Type de
paramètre
CVMax Entrée
Gains Entrée
Commande Entrée
Llnit Entrée
Actif Sortie
CV Sortie
AbsoluteError Sortie
Error Sortie
ErrorID Sortie
Type de données GAIN_PID
Paramètre Type de
paramètre
Kc Entrée
Ti Entrée
Td Entrée
FC Entrée
Type de Description
données
REAL Limite maximale de valeur de contrôle.
Si CV > CVMax, alors CV = CVMax.
Si CVMax < CVMin, une erreur se produit.
PID_GAINS Gains du PID pour l'automate.
Utilisez le type de données PID_GAINS pour configurer le
paramètre Gains.
BOOL Sens de contrôle du procédé :
TRUE = Action directe, telle que le refroidissement.
FALSE = Action inversée, telle que le chauffage.
BOOL Réservé pour une future utilisation.
BOOL État du régulateur PID :
TRUE = L'état du PID est en marche.
FALSE = L' é tat du PID est arrêté.
REAL La sortie de valeur de contrôle.
Si une erreur s' e st produite, CV est nulle.
REAL L' e rreur absolue est la différence entre la valeur de procédé (PV)
et la valeur de consigne (SV).
BOOL Indique l' e xistence d'une condition d' e rreur.
TRUE = Le PID présente une erreur.
FALSE = Le PID ne présente pas d'erreur.
USINT Une valeur numérique unique qui identifie l'erreur. Les erreurs
sont définies dans les codes d'erreur de PID.
Type de Description
données
REAL Gain de régulateur pour PID.
Les valeurs proportionnelle et d'intégration dépendent de ce
gain (>= 0,0001).
L'augmentation de Kc améliore le temps de réponse, mais
augmente aussi le dépassement et l' o scillation du PID.
Si Kc n' e st pas valide, une erreur se produit.
REAL Constante de temps d'intégration en secondes (>= 0,0001).
L'augmentation de Ti diminue le dépassement et l' o scillation du
PID.
Si Ti n' e st pas valide, une erreur se produit.
REAL Constante de temps de dérivée en secondes (>= 0,0).
Si Td est nulle, il n'y a aucune action de dérivation et le PID
devient un régulateur PI.
L'augmentation de Td réduit le dépassement et supprime
l'oscillation du régulateur PID.
Si Td n' e st pas valide, une erreur se produit.
REAL Constante de filtre (>= 0,0).
La plage recommandée pour FC est 0 à 20.
L'augmentation de FC lisse la réponse du régulateur PID.
Si FC n' e st pas valide, une erreur se produit.
Blocs fonctionnels PID Chapitre F
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