Utilisation Du Codeur En Quadrature - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 8 Utilisation du compteur rapide et de l'interrupteur de fin de course programmable
Comptage
Exemples du mode 6 du HSC
Bornes d'entrée Entrée embarquée 0
Fonction Comptage A

(1)
Exemple 1
(2)
Exemple 2
Exemple 3
Exemple 4 on (1)
Exemple 5
Exemple 6
(1) L' e ntrée de comptage A devance l' e ntrée de comptage B.
(2) L' e ntrée de comptage B devance l' e ntrée de comptage A.
Cellules vides = aucune importance,
Les entrées 0 à 11 peuvent être utilisées pour d'autres fonctionnalités, que le HSC soit utilisé ou non.
CONSEIL
136

Utilisation du codeur en quadrature

Le codeur en quadrature est utilisé pour déterminer le sens et la position de
rotation ; comme pour un tour. Le compteur bidirectionnel compte les rotations
du codeur en quadrature.
Le schéma ci-dessous représente un codeur en quadrature connecté aux entrées 0,
1 et 2. L'ordre de comptage est déterminé par l'angle de phase entre A et B. Si A
devance B, le compteur est incrémenté. Si B devance A, le compteur est
décrémenté.
Le compteur peut être réinitialisé via l'entrée Z. Les sorties Z des codeurs
génèrent généralement une impulsion par tour.
Quadrature Encoder
Rotation avant
A
B
1 2
Mode 6 du HSC – Compteur en quadrature (entrées A et B déphasées)
Entrée embarquée 1
Comptage B

off (0)
on (1)
 
= front montant, = front descendant
A
A
B
Z
Réinitialis
B
3
Entrée embarquée 2 Entrée embarquée 3 Bit CE
Inutilisé Inutilisé
off (0)
off (0)
Entrée 0
Input 0
Entrée 1
Entrée 2
Input 1
Rotation arrière
2
Commentaires
on (1) Totalisateur HSC + comptage 1
on (1) Totalisateur HSC comptage 1
Maintien de la valeur du totalisateur
Maintien de la valeur du totalisateur
Maintien de la valeur du totalisateur
off (0) Maintien de la valeur du totalisateur
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
1