Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 122

Chapitre 7 Commande de mouvement
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Paramètres de moteur et de charge
Paramètre Description et valeurs
Polarity La polarité du sens de rotation détermine si le signal de sens de rotation reçu par
l'automate en tant qu'entrée discrète doit être interprété sur l' e ntrée telle qu' e lle est
reçue par le contrôleur de mouvement (c'est-à-dire sans inversion) ou si le signal doit
être inversé avant son interprétation par la logique de commande de mouvement.
Défini comme inversé ou non inversé (valeur par défaut).
Mode Défini comme bidirectionnel (valeur par défaut), positif (sens horaire) ou négatif
(sens anti-horaire).
Change delay time Configuration entre 0 et 100 ms.
La valeur par défaut est 10 ms.
(1)
Le paramètre est défini en valeur REAL (à virgule flottante) dans Connected Components Workbench. Pour de plus amples
informations sur les conversions et l'arrondi des valeurs REAL, voir
Une bordure rouge autour d'un champ d'entrée indique qu'une valeur incorrecte a été
CONSEIL
entrée. Défilez sur le champ pour voir le message d'info-bulle qui vous indiquera la
plage de valeurs valides pour le paramètre. Fournissez la valeur valide.
ATTENTION : la modification des paramètres de tour du moteur peut provoquer un
emballement de l'axe.
Limites
Modifiez les paramètres de limites en fonction du tableau ci-dessous.
ATTENTION : pour de plus amples informations à propos des différents types de limites,
voir Limites, page
Paramètres de limites
(1)
Paramètre
Hard Limits
When hard limits is reached, apply
Lower Hard Limit
Active Level (for Lower Hard Limit)
Résolution des données réelles, page
95.
Valeur
Définit les limites câblées supérieure et inférieure de l'axe.
Configurez l' e xécution d'un arrêt matériel forcé de PTO (interruption
immédiate de la sortie d'impulsion) ou la décélération (poursuite de la
sortie d'impulsion et utilisation des valeurs de décélération telles que
définies dans le profil d'arrêt d'urgence).
Choisissez l'une des valeurs suivantes :
• Arrêt matériel forcé de PTO
• Profil d'arrêt d'urgence
Cliquez sur la case pour activer une limite câblée inférieure.
Haut ou Bas.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
112.