Paramètres Dynamiques - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Commande de mouvement
110
Paramètres dynamiques
Paramètre Valeurs
(1) (2)
Start/Stop Velocity La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Voir
de charge, page
(1) (2)
Start/Stop Velocity in rpm
Plage : 1 à 100 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 300 tr/min
Par exemple, vous pouvez configurer la valeur entre 0,005 et 500 mms/s pour
200 impulsions par tour et en unité par tour de 1 mm.
La valeur de tr/min est automatiquement renseignée lorsqu'une valeur en unités
utilisateur est spécifiée, mais l'utilisateur peut aussi entrer initialement une valeur
en tr/min.
La vitesse de démarrage/arrêt ne doit pas être supérieure à la vitesse maximale.
(1) (2)
Max Velocity La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Voir
de charge, page
Plage : 1 à 10 000 000 impulsions/s.
Valeur par défaut : 100 000,0 impulsions/s
(1)
Max Acceleration La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Voir
de charge, page
Plage : 1 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 10 000 000 impulsions/s
(1)
Max Deceleration La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Voir
de charge, page
Plage : 1 à 100 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 10 000 000 impulsions/s
(1)
Max Jerk La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Voir
de charge, page
Plage : 0 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 10 000 000 impulsions/s
Emergency Stop Profile Définit les valeurs de type d'arrêt, de vitesse, de décélération et de variation
d'accélération.
Stop Type Définir comme Arrêt décéléré (valeur par défaut) ou Arrêt immédiat.
(1)
Stop Velocity La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Voir
de charge, page
Plage : 1 à 100 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 300 tr/min
(1)
Stop Deceleration La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Voir
de charge, page
Plage : 1 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 300,0 tr/min
(1)
Stop Jerk La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Voir
de charge, page
Plage : 0 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 0,0 tr/min
(1)
Le paramètre est défini en valeur REAL (à virgule flottante) dans Connected Components Workbench. Pour de plus amples
informations sur les conversions et l'arrondi des valeurs REAL, voir
(2)
La formule permettant de convertir les tr/min en unités utilisateur et vice versa :
v (en unités utilisateur/s) x 60 s
v (en tr/min) =
déplacement par tour (en unités utilisateur)
(3)
Pour convertir une valeur de paramètre d'impulsion en unités utilisateur :
Valeur en unités utilisateur = Valeur en impulsions x
Une bordure rouge autour d'un champ d'entrée indique qu'une valeur incorrecte a été
CONSEIL
entrée. Défilez sur le champ pour voir le message d'info-bulle qui vous indiquera la
plage de valeurs valides pour le paramètre. Fournissez la valeur valide.
107) avec :
(3)
107) avec :
107) avec :
2
2
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2
2
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3
3
107) avec :
107) avec :
2
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3
3
(désactivé)
Résolution des données réelles, page
Déplacement par tour
Impulsions par tour
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Paramètres de moteur et
Paramètres de moteur et
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112.