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Chapitre 8
Utilisation du compteur rapide et de l'interrupteur de fin de course programmable
Interruptions HSC
154
Une fois que les valeurs ci-dessus ont été saisies pour les 4 éléments de données du
PLS, celui-ci est configuré.
En supposant que HSCAPP.OutputMask = 31 (le mécanisme HSC ne
commande que les sorties embarquées 0 à 4) et HSCAPP.HSCMode = 0.
Fonctionnement du PLS pour cet exemple
Quand le diagramme logique à relais est exécuté pour la première fois,
HSCSTS.Accumulator = 1, par conséquent toutes les sorties sont désactivées. La
valeur de HSCSTS.HP = 250
Lorsque HSCSTS.Accumulator = 250, HSC_PLS[1].HscHPOutput est envoyé
dans HSCAPP.OutputMask et active les sorties 0 et 1.
Cette opération est répétée lorsque HSCSTS.Accumulator atteint 500, 750 et
1000. L'automate active les sorties 0 à 2, 0 à 3 et 0 à 4 respectivement. Une fois
effectué, le cycle est réinitialisé et se répète à partir de HSCSTS.HP = 250.
Une interruption est un événement qui ordonne à l'automate d'arrêter la tâche
qu'il est en train de réaliser, de réaliser une autre tâche, puis de reprendre la tâche
mise en attente à l'endroit où elle a été arrêtée. Le Micro800 peut prendre en
charge jusqu'à six interruptions HSC.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
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