Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 96

Chapitre 7 Commande de mouvement
24V
Power
Supply
1
+
–
+DC 24
-DC 24
24V
Power
Supply
1
+
–
+DC 24
-DC 24
82
Exemple de configuration du câblage de mouvement sur 2080-LC30-xxQVB/2080-LC50-xxQVB
24V
Power
Supply
2
_
+
+CM0
+CM1
O-00
O-03
O-06
O-07
-CM0
-CM1
Remarques :
(1) L'activation du variateur (broche 3) et la réinitialisation du variateur (broche 7) se comportent comme des entrées PNP lorsque (broches 1, 2)
est connecté au – de l'alimentation 2.
(2) Pour faciliter la configuration des paramètres du variateur Kinetix 3 afin que celui-ci puisse communiquer et être commandé par un automate
Micro830/Micro850/Micro870, voir la publication CC-QS033. Le paramètre Command Type doit être défini sur « Step/Direction.Positive Logic »,
et le paramètre Controller Output Type doit être défini sur « Open Collector Input ».
Exemple de configuration du câblage de mouvement sur 2080-LC30-xxQBB/2080-LC50-xxQBB
24V
Power
Supply
2
_
+
+CM0
+CM1
O-00
O-03
O-06
O-07
-CM0
-CM1
Remarques :
(1) L'activation du variateur (broche 3) et la réinitialisation du variateur (broche 7) se comportent comme des entrées NPN lorsque (broches 1, 2)
est connecté au + de l'alimentation 2.
(2) Pour faciliter la configuration des paramètres du variateur Kinetix 3 afin que celui-ci puisse communiquer et être commandé par un automate
Micro830/Micro850/Micro870, voir la publication CC-QS033. Le paramètre Command Type doit être défini sur « Step/Direction.Positive Logic »,
et le paramètre Controller Output Type doit être défini sur « Open Collector Input ».
Pin 1, 2
Pin 49(CLK+)
Pin 12(CLK-)
Pin25(DIR+)
Pin 14(DIR-)
Pin 3(Enable)
Pin 7(RST)
Motor power cable
Pin 1, 2
Pin 12(CLK-)
Pin 49(CLK+)
Pin 14(DIR-)
Pin 25(DIR+)
Pin 3(Enable)
Pin 7(RST)
Motor power cable
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Encoder signal cable
46056
Encoder signal cable
46047