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Chapitre 2
À propos de votre automate
Utilisation de la fonctionnalité
RMC (Run Mode Change)
12
Run Mode Change (RMC) est une fonctionnalité d'amélioration de la produc-
tivité introduite dans la version 8 pour les automates Micro820/Micro830/
Micro850. L'utilisateur gagne du temps en ayant la possibilité de modifier la
logique d'un projet en cours d'exécution sans passer en mode Programme à
distance et sans se déconnecter de l'automate. Cette fonctionnalité requiert la
version 8 du logiciel Connected Components Workbench Developer Edition.
La révision du firmware d'automate Micro820/Micro830/Micro850 8.xxx ou
IMPORTANT
supérieure est aussi requise pour utiliser la fonctionnalité de changement en mode
Exécution RMC (Run Mode Change).
RMC est pratique lorsque l'utilisateur développe un projet par petites modifica-
tions incrémentielles de la logique et qu'il souhaite voir les effets des changements
sur la machine. Avec RMC, comme l'automate demeure en mode Exécution à
distance, sa logique et les actionneurs de la machine n'ont pas besoin d'une réini-
tialisation constante, laquelle peut se produire si l'automate est commuté en mode
Programme à distance (par exemple, le premier bit de scrutation est contrôlé dans
la logique de programme pour effacer les sorties).
Lorsque l'utilisateur modifie, compile et télécharge un projet sans RMC, une
version complète du projet d'automate est compilée, ainsi qu'un téléchargement
complet du projet. Pendant un changement en mode Exécution, une version
incrémentielle est compilée et seuls les changements incrémentiels sont
téléchargés sur l'automate.
Ne vous déconnectez pas de l'automate après un changement en mode Exécution,
IMPORTANT
exécutez une compilation complète et essayez de vous reconnecter. Connected
Components Workbench considérera le projet sur l'automate comme différent du
projet dans Connected Components Workbench, et demandera un transfert ou un
téléchargement, même si la logique est identique.
La fonctionnalité RMC fait l'objet d'une exécution incrémentielle à la fin de
chaque scrutation de programme, afin d'éviter un retard important de celle-ci.
Cela allonge de 12 ms le temps de scrutation. Par exemple, si la scrutation de
programme dure normalement 10 ms, elle peut passer à 22 ms pendant un
changement en mode Exécution, jusqu'à ce que la mise à jour soit terminée. De
même, les interruptions utilisateur peuvent être retardées.
Exemples des avantages de l'utilisation de la fonctionnalité RMC – Réduction de 20 % du temps
de téléchargement
Nombre de
Durée d' e xécution d'un téléchargement
changements
classique (secondes)
1
36
5
180
10
360
Capacité de mémoire de projet utilisée à titre de comparaison :
Données = 14 784 octets ; Programme = 2 352 octets
Remarque : la durée débute dès l'utilisation du bouton RMC lorsqu'il est connecté à l'automate et prend fin une fois
l'acceptation terminée. Par exemple :
1. En étant connecté à l'automate, cliquez sur RMC.
2. Modifiez le programme.
3. Cliquez sur Test Logic.
4. Cliquez sur Accept pour terminer ou cliquez sur Test Logic pour apporter un autre changement.
Durée de test de la logique et
d'acceptation des changements (secondes)
29
130
255
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
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