Le Bloc Fonctionnel Pid A Des Conventions De Nommage De Paramètres Similaires - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Blocs fonctionnels PID
Le bloc fonctionnel PID a des conventions de nommage de paramètres similaires
à RSLogix 500 et est recommandé pour les utilisateurs déjà familiers de la
programmation dans RSLogix 500. Le bloc fonctionnel IPIDCONTROLLER
présente l'avantage de prendre en charge le réglage automatique.
Comparaison entre le bloc fonctionnel IPIDCONTROLLER et le PID
IPIDCONTROLLER PID
Paramètres communs
Process PV
SetPoint SP
Sortie CV
Gains.DirectActing Commande
Gains.ProportionalGain Gains.Kc
Gains.TimeIntegral Gains.Ti
Gains.TimeDerivative Gains.Td
Gains.DerivativeGain Gains.FC
AbsoluteError AbsoluteError
Paramètres spécifiques du PID
– CVMin
CVMax
AutoManual
CVManual
Activer
Actif
Error
ErrorID
Description
Signal de retour de variable de procédé
Entrée de consigne
Sortie CV
Sens de contrôle du procédé (refroidissement ou chauffage).
Gain de régulateur pour P et I
Valeur de temps d'intégration pour I
Valeur de temps de dérivée pour D
Une constante de filtre plus élevée augmente la réactivité de
la sortie CV à l' e rreur. Agit comme un gain de dérivation.
Valeur absolue de l'erreur
Pour limiter CV
Pour limiter CV
TRUE = Fonctionnement normal du PID.
FALSE = Fonctionnement manuel au moyen de CVManual.
CV en mode manuel
TRUE = Démarre l' e xécution avec les paramètres d'entrée
courants.
FALSE = CV est nulle.
TRUE = L' é tat du PID est en marche.
FALSE = L' é tat du PID est arrêté.
TRUE = Le PID présente une erreur.
FALSE = Le PID ne présente pas d'erreur.
ID d'erreur du PID
F
Annexe
269