Mc_Home_Direct - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
2. Quand l'interrupteur de fin de course inférieure est détecté, la partie
mobile ralentit jusqu'à l'arrêt ou s'arrête immédiatement, selon la
configuration d'arrêt de l'interrupteur de fin de course câblé ;
3. La partie mobile recule (sens de rotation positif ) à la vitesse d'approche
pour détecter le front On Off de l'interrupteur de fin de course
inférieure ;
4. Dès que le front On Off de l'interrupteur d'origine absolue est détecté,
la détection du premier signal d'impulsion de référence commence ;
5. Dès que le premier signal d'impulsion de référence arrive, la position est
enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe décélère jusqu'à
l'arrêt ;
6. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position d'origine
mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le décalage
d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected Components
Workbench.
Scénario 2 : partie mobile sur l'interrupteur de fin de course inférieure avant le début de la
séquence de prise d' o rigine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la droite (sens de rotation positif ) à la
vitesse d'approche pour détecter le front On Off de l'interrupteur de
fin de course inférieure ;
2. Dès que le front On Off de l'interrupteur d'origine absolue est détecté,
la détection du premier signal d'impulsion de référence commence ;
3. Dès que le premier signal d'impulsion de référence arrive, la position est
enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe décélère jusqu'à
l'arrêt ;
4. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position d'origine
mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le décalage
d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected Components
Workbench.
Scénario 3 : partie mobile à gauche (côté négatif) de l'interrupteur de fin de course inférieure
avant le début de la séquence de prise d' o rigine
Dans ce cas, le mouvement de prise d'origine échoue et se poursuit vers la gauche
jusqu'à ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se déplacer.
L'utilisateur doit s'assurer que la partie mobile se trouve à l'emplacement correct
avant le début de la prise d'origine.

MC_HOME_DIRECT

La procédure de prise d'origine MC_HOME_DIRECT (4) procède à une prise
d'origine statique en forçant directement une position réelle. Aucun mouvement
physique n'est exécuté dans ce mode. Cela équivaut à une action
MC_SetPosition, si ce n'est que le bit d'état de prise d'origine de l'axe effectuée est
activé après la réalisation réussie de la procédure MC_Home (mode = 4).
Commande de mouvement Chapitre 7
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