Table des Matières
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instruction suppression d'interruption utilisateur 248
instruction UID 246
instruction UIE 247
instruction UIF 248
interrupteur d'entrée de palpeur 80
interrupteur d'origine absolue 80
interrupteur de fin de course négative 80
interrupteur de fin de course positive 80
interrupteur de fin de course programmable 127
interruptions
instruction activation d'interruption utilisateur (UIE) 247
instruction de démarrage temporisé sélectionnable (STS) 245
instruction désactivation d'interruption utilisateur 246
instruction désactivation d'interruption utilisateur (UID) 246
instruction suppression d'interruption utilisateur (UIF) 248
instructions d'interruption 245
présentation 241
sous-programme de défaut utilisateur 244
interruptions HSC 154
IPIDCONTROLLER 273
,
,
paramètres 270
271
273
L
limites de connexion 56
M
mappage de l'espace d'adressage et types de données pris en charge
199
,
marquage CE 21
22
marqueur d'origine 80
MC_AbortTrigger 83
,
,
,
MC_Halt 83
88
90
92
MC_Home 83
,
MC_MoveAbsolute 83
88
,
MC_MoveRelative 83
88
,
MC_MoveVelocity 83
88
MC_Power 83
MC_ReadAxisError 83
MC_ReadBoolParameter 83
MC_ReadParameter 83
MC_ReadStatus 83
,
MC_Reset 83
93
MC_SetPosition 83
,
,
MC_Stop 83
88
92
MC_TouchProbe 83
MC_WriteBoolParameter 83
MC_WriteParameter 83
messagerie client CIP 59
mise à jour de l'état de l'axe 94
mise à la terre de l'automate 45
mise à la terre du câble analogique 52
mises en route 205
modèle de récupération d'erreur 267
modèle de récupération d'erreur automate 267
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
,
81
,
81
,
81
,
81
montage sur panneau 36
dimensions 37
montage sur rail DIN 36
mot de passe d'automate
restauration 164
mot de passe de l'automate 159
mouvement relatif et mouvement absolu
règles générales 87
O
organigramme d'état de l'axe 93
P
paramètres d'entrée 84
Performance, MSG_MODBUS 204
PID 270
,
port Ethernet RJ-45 9
55
port mixte RS-232/485 55
port série
configuration 62
port série RS-232/485 55
présentation de l'équipement 1
présentation de l'exécution du programme 71
présentation de l'interrupteur de fin de course programmable 127
présentation du compteur rapide 127
prévention contre une chaleur excessive 28
priorité des interruptions utilisateur 242
protection contre la chaleur 28
protocoles de communication 55
PTO 77
entrée/sortie configurable 80
signaux d'E/S fixes 80
R
recommandations de câblage 41
réduction des parasites électriques 51
réduction des parasites électriques sur les voies analogiques 52
règles d'exécution 72
relais de contrôle maître 29
interrupteurs d'arrêt d'urgence 30
utilisation du schéma de câblage avec les symboles ANSI/CSA 32
utilisation du schéma de câblage avec les symboles CEI 31
,
,
,
RTU Modbus 55
57
58
62
configuration 64
Run Mode Change (RMC) 12
avantages 12
changements non validés 13
limitations 16
mémoire RMC 14
utilisation 233
Run Mode Configuration Change (RMCC) 17
message de bouclage 17
utilisation d'EtherNet/IP 19
utilisation de RTU Modbus 18
vérification du changement d'adresse de station 19
vérification du changement d'adresse IP 21
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