Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 10

Table des matières
Utilisation du compteur rapide et
de l'interrupteur de fin de course
programmable
x
Bloc fonctionnel de prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Conditions pour une prise d'origine réussie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
MC_HOME_ABS_SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
MC_HOME_LIMIT_SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
MC_HOME_REF_WITH_ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
MC_HOME_REF_PULSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
MC_HOME_DIRECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Utilisation de sortie à train d'impulsions (PTO) pour la commande
MLI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
UOP PWM_Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Axe codeur HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Chapitre 8
Présentation du compteur rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Présentation de l'interrupteur de fin de course programmable . . . . . . . 127
Qu'est-ce qu'un compteur rapide ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Caractéristiques et fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Adressage du câblage et entrées HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Structures de données du compteur rapide (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Structure des données HSC APP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Activation du PLS (HSCAPP.PLSEnable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
HSCID (HSCAPP.HSCID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Mode HSC (HSCAPP.HSCMode). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Totalisateur (HSCAPP.Accumulator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Présélection haute (HSCAPP.HPSetting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Présélection basse (HSCAPP.LPSetting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Paramètre de débordement (HSCAPP.OFSetting) . . . . . . . . . . . . . 139
Paramètre de dépassement inférieur (HSCAPP.UFSetting) . . . . . 139
Bits de masque de sortie (HSCAPP.HSCAPP.OutputMask). . . . 140
Sortie de présélection haute (HSCAPP.HPOutput) . . . . . . . . . . . . 141
Sortie de présélection basse (HSCAPP.LPOutput) . . . . . . . . . . . . . 141
Structure des données HSC STS (état du HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Comptage activé (HSCSTS.CountEnable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Erreur détectée (HSCSTS.ErrorDetected). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Comptage (HSCSTS.CountUpFlag). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Comptage régressif (HSCSTS.CountDownFlag). . . . . . . . . . . . . . . 143
Mode terminé (HSCSTS.Mode1Done) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Débordement (HSCSTS.OVF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Dépassement inférieur (HSCSTS.UNF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Sens de comptage (HSCSTS.CountDir). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Présélection haute atteinte (HSCSTS.HPReached). . . . . . . . . . . . . 144
Présélection basse atteinte (HSCSTS.LPReached). . . . . . . . . . . . . . 145
Interruption de débordement (HSCSTS.OFCauseInter) . . . . . . . 145
Interruption du dépassement inférieur
(HSCSTS.UFCauseInter). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Interruption de présélection haute (HSCSTS.HPCauseInter). . . 146
Interruption de présélection basse (HSCSTS.LPCauseInter) . . . . 146
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E - Mars 2018