Annuler La Protection Contre La Décharge Des Accus; Confectionner Et Connecter L'interface De Sécurité X11 - Kuka KR C4 Instructions De Montage

KR C4; KR C4 CK
Condition
préalable
Procédure
8.8 Annuler la protection contre la décharge des accus
Description
Procédure
8.9 Confectionner et connecter l'interface de sécurité X11
Condition
préalable
Procédure
132 / 149
La commande de robot est arrêtée.

La tension au câble secteur est coupée.

Connecter la commande du robot au réseau par X1.

Pour éviter une décharge des accus avant la première mise en service, le
connecteur X305 de la CCU a été retiré avant la livraison de la commande de
robot.
Brancher le connecteur X305 à la CCU.

Fig. 8-5: Protection de décharge des accus X305
1 Connecteur X305 sur la CCU
La commande de robot est arrêtée.

1. Confectionner le connecteur X11 selon le concept de l'installation et de la
sécurité. (>>> 6.6 "Description de l'interface de sécurité X11" Page 99)
2. Connecter le connecteur interface X11 à la commande de robot.
service. Si le connecteur X11 est connecté ou déconnecté alors qu'il est sous
tension, des dommages matériels peuvent être provoqués.
Le connecteur X11 ne doit être connecté ou décon-
necté que lorsque la commande de robot est hors
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)