Modifier La Structure Du Système, Remplacer Les Appareils; Mode De Mise En Service - Kuka KR C4 Instructions De Montage

8.10 Modifier la structure du système, remplacer les appareils
Dans les cas suivants, la structure de système du robot industriel doit être
Description
configurée avec WorkVisual :
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8.11

Mode de mise en service

Il est possible de faire passer le robot industriel en mode de mise en service
Description
via l'interface utilisateur smartHMI. Avec ce mode, il est possible de déplacer
le manipulateur en mode T1 ou KRF sans périphérie de sécurité.
Le mode de mise en service est possible en fonction de l'interface de sécurité
utilisée.
Si une interface de sécurité discrète est utilisée :
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Si l'interface de sécurité Ethernet est utilisée :
S'il y a liaison ou établissement de liaison avec un système de sécurité priori-
taire, la commande de robot empêche ou arrête le mode de mise en service.
Dangers et risques éventuels lors de l'utilisation du mode de mise en service :
Dangers
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Mesures supplémentaires à prendre pour éviter les risques en mode de mise
en service :
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Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Nouvelle installation de KSS/VSS 8.2 ou d'une version plus récente.
Ceci est le cas si KSS/VSS 8.2 ou une version plus récente a été installée
sans que KSS/VSS 8.2 ou une version plus récente ne soit déjà présente
(parce que celui-ci a été désinstallé ou effacé ou qu'il n'a jamais été instal-
lé).
Le disque dur a été remplacé.
Un appareil a été remplacé par un appareil d'un autre type.
Plusieurs appareils ont été remplacés par plusieurs appareils d'autres
types.
Un ou plusieurs appareils ont été enlevés.
Un ou plusieurs appareils ont été ajoutés.
KUKA System Software 8.2 et version antérieure :
Le mode de mise en service est toujours possible si tous les signaux d'en-
trées à l'interface de sécurité discrète ont l'état "logique zéro". Si cela n'est
pas le cas, la commande de robot empêche ou arrête le mode de mise en
service.
Si une interface de sécurité discrète est également utilisée pour les op-
tions de sécurité, les entrées doivent également y avoir l'état "logique zé-
ro".
System Software 8.3 :
Le mode de mise en service est toujours possible. Cela signifie également
qu'il ne dépend par de l'état des entrées à l'interface de sécurité discrète.
Si une interface de sécurité discrète est également utilisée pour les op-
tions de sécurité : les état de ces entrées ne jouent aucun rôle non plus.
Une personne pénètre dans la zone de danger du manipulateur.
Une personne non autorisée déplace le manipulateur.
En cas de danger, un dispositif d'ARRET D'URGENCE externe non actif
est actionné et le manipulateur n'est pas mis hors service.
Recouvrir les dispositifs d'ARRET D'URGENCE ne fonctionnant pas ou
bien placer une plaque d'avertissement indiquant qu'ils ne fonctionnent
pas.
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