Niveau De Performance; Valeurs Pfh Des Fonctions De Sécurité - Kuka KR C4 Instructions De Montage

être confirmée avec la touche d'acquittement avant de pouvoir redémarrer le
robot industriel en mode automatique.
6.12

Niveau de performance

Les fonctions de sécurité de la commande de robot correspondent à la caté-
gorie 3 et au niveau de performance (PL) d selon la norme EN ISO 13849-1.
6.12.1 Valeurs PFH des fonctions de sécurité
Les paramètres de sécurité sont réglés sur une durée d'utilisation de 20 ans.
La classification de la valeur PFH de la commande n'est valable que si le dis-
positif d'ARRET D'URGENCE est actionné au moins tous les 6 mois.
Lors de l'évaluation des fonctions de sécurité au niveau de l'installation, il faut
tenir compte de ce que les valeurs PFH doivent éventuellement être respec-
tées plusieurs fois lorsque l'on combine plusieurs commandes. Ceci est le cas
avec les installations RoboTeam ou des zones de danger superposées. La va-
leur PFH déterminée pour la fonction de sécurité au niveau de l'installation ne
doit pas dépasser le seuil de l pour le niveau de performance.
Les valeurs PFH se réfèrent respectivement aux fonctions de sécurité des dif-
férentes variantes de commandes.
Groupes des fonctions de sécurité :


Aperçu de la variante de commande - valeurs PFH :
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Fonctions de sécurité standard
Sélection des modes

Protection opérateur

Dispositif d'ARRET D'URGENCE

Dispositif d'homme mort

Arrêt fiable de fonctionnement externe

Arrêt de sécurité externe 1

Arrêt de sécurité externe 2

Surveillance de la vitesse en mode T1

Commande du contacteur de périphérie

Fonctions de sécurité de KUKA.SafeOperation (option)
Surveillance des enveloppes d'axes

Surveillance des espaces cartésiens

Surveillance de la vitesse des axes

Surveillance de la vitesse cartésienne

Surveillance de l'accélération des axes

Arrêt fiable du fonctionnement

Surveillance des outils

Variante de commande de robot
KR C4; KR C4 CK
KR C4 midsize; KR C4 midsize CK
KR C4 extended; KR C4 extended CK
KR C4 NA; KR C4 CK NA
KR C4 midsize NA; KR C4 midsize CK NA
KR C4 extended NA; KR C4 extended CK NA
6 Planification
Valeur PFH
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
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