Compensation Du Potentiel Terre; Niveau De Performance; Valeurs Pfh Des Fonctions De Sécurité - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

KR C4 compact
6.11

Compensation du potentiel terre

Description
6.12

Niveau de performance

6.12.1 Valeurs PFH des fonctions de sécurité
74 / 97
Fig. 6-15: Compensation du potentiel entre le manipulateur et la com-
mande de robot
Il faut utiliser un câble de 4 mm
tentiel entre le manipulateur et la commande de robot.
1 Connexion de compensation du
potentiel au manipulateur
2 Compensation du potentiel, sec-
tion minimum 4 mm
Les fonctions de sécurité de la commande de robot correspondent à la caté-
gorie 3 et au niveau de performance (PL) d selon la norme EN ISO 13849-1.
Les paramètres de sécurité sont réglés sur une durée d'utilisation de 20 ans.
La classification de la valeur PFH de la commande n'est valable que si le dis-
positif d'ARRET D'URGENCE est actionné au moins tous les 6 mois.
Lors de l'évaluation des fonctions de sécurité au niveau de l'installation, il faut
tenir compte de ce que les valeurs PFH doivent éventuellement être respec-
tées plusieurs fois lorsque l'on combine plusieurs commandes. Ceci est le cas
avec les installations RoboTeam ou des zones de danger superposées. La va-
leur PFH déterminée pour la fonction de sécurité au niveau de l'installation ne
doit pas dépasser le seuil de l pour le niveau de performance.
Les valeurs PFH se réfèrent respectivement aux fonctions de sécurité des dif-
férentes variantes de commandes.
Groupes des fonctions de sécurité :
Fonctions de sécurité standard

Sélection des modes

Protection opérateur

2
minimum en tant que compensation du po-
3 Connexion de compensation du
potentiel à la commande de
robot
2
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)