Câbles De Données X21; Fixation Du Support Kuka Smartpad (Option); Connexion De Kuka Smartpad - Kuka KR C4 Instructions De Montage

KR C4; KR C4 CK
8.3.1 Câbles de données X21
Brochage
8.4

Fixation du support KUKA smartPAD (option)

Procédure
8.5

Connexion de KUKA smartPAD

Procédure
130 / 149
Fig. 8-2: Brochage X21
Fixer le support du smartPAD à la porte de la commande de robot ou au

mur. (>>> 6.4 "Fixation du support KUKA smartPAD (option)" Page 97)
Connecter KUKA smartPAD à X19 de la commande de robot.

d'ARRET D'URGENCE du smartPAD. C'est pourquoi un ARRET D'UR-
GENCE externe doit être connecté à la commande du robot.
L'exploitant doit garantir que le smartPAD déconnecté soit immédiatement
retiré de l'installation. Le smartPAD doit être gardé hors de vue et d'atteinte
du personnel travaillant au robot industriel. Cela permet d'éviter des confu-
sions entre les dispositifs d'ARRET D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves de personnes ou de
dommages matériels importants peuvent s'ensuivre si ces mesures ne sont
pas respectées.
Si le smartPAD est déconnecté, l'installation ne
peut plus être mise hors service avec l'appareil
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)