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KR C4 NA UL
6.6.2
Dispositif d'ARRET D'URGENCE à la commande de robot (option)
Description
Exemple de
câblage,
couplage en série
Exemple de
câblage en étoile
6.6.3
Exemples de circuit pour entrées et sorties sûres
Entrée sûre
90 / 139
Le dispositif d'ARRET D'URGENCE est connecté à X11 dans la commande
de robot.
teur de système dans le circuit d'ARRET D'URGENCE de l'installation.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas effectué.
La figure
(>>>
Fig. 6-9 ) illustre un exemple de câblage du dispositif d'ARRET
D'URGENCE en couplage en série.
Fig. 6-9: Dispositif d'ARRET D'URGENCE, couplage en série
La figure
(>>>
Fig. 6-10 ) illustre un exemple de câblage du dispositif d'AR-
RET D'URGENCE en étoile sur une commande prioritaire.
Fig. 6-10: Dispositif d'ARRET D'URGENCE en étoile
Les entrées sont testées de façon cyclique pour vérifier qu'elles peuvent être
désactivées.
Les dispositifs d'ARRET D'URGENCE à la com-
mande de robot doivent être intégrés par l'intégra-
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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