Exemples De Circuit Pour Entrées Et Sorties Sûres - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

Une touche d'acquittement à deux canaux doit être installée à l'extérieur du
Porte de
dispositif de protection séparateur. L'intégrateur de système doit s'assurer
protection
qu'une fermeture par inadvertance de la porte de protection ne déclenche pas
immédiatement le signal pour la protection opérateur. Après la fermeture de
la porte de protection, le signal pour la protection opérateur ne doit être confir-
mé qu'avec un dispositif supplémentaire uniquement accessible à l'extérieur
de la zone de danger, p. ex. une touche d'acquittement. La fermeture de la
porte de protection doit être confirmée avec la touche d'acquittement avant de
pouvoir redémarrer le robot industriel en mode automatique.
circuit de dispositifs de protection de l'installation.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas effectué.
Fig. 6-7: Exemple de circuit : protection opérateur avec porte de protec-
tion
6.6.3 Exemples de circuit pour entrées et sorties sûres
Les entrées sont testées de façon cyclique pour vérifier qu'elles peuvent être
Entrée sûre
désactivées.
Les entrées de la SIB_SR sont conçues avec deux canaux et contrôle externe.
Les entrées sont testées de façon cyclique pour vérifier qu'elles disposent de
deux canaux.
La figure suivante montre un exemple de connexion d'une entrée sûre à un
contact de commutation sans potentiel mis à disposition par le client.
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
La porte de protection à la commande de robot doit
être intégrée par l'intégrateur de système dans le
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