Mise Hors Service, Stockage Et Élimination; Mesures De Sécurité Pour "Single Point Of Control - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

KR C4 compact
Système d'équili-
brage
Matières dange-
reuses
5.8.8 Mise hors service, stockage et élimination
5.8.9 Mesures de sécurité pour "Single Point of Control"
Aperçu
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minutes. Il est donc interdit de travailler sur le robot industriel pendant ce
temps pour exclure tout risque de blessures très dangereuses.
La pénétration d'eau et de poussière dans la commande du robot doit être évi-
tée.
Quelques types de robot sont également dotés d'un système de compensa-
tion du poids ou d'équilibrage hydropneumatique ou mécanique (vérin à gaz,
ressorts).
Les systèmes d'équilibrage hydropneumatiques et avec vérins à gaz sont des
appareils sous pression et font partie des installations devant être surveillées.
Selon la variante de robot, les systèmes d'équilibrage correspondent à la ca-
tégorie 0, II ou III, groupe de fluides 2 de la Directive appareils sous pression.
L'exploitant doit respecter les lois, directives et normes en vigueur pour les ap-
pareils sous pression.
Intervalles de contrôle en Allemagne selon les directives concernant la sécu-
rité dans l'entreprise §14 et §15. Contrôle à effectuer par l'exploitant au lieu de
montage avant la mise en service.
Mesures de sécurité lorsqu'on travaille sur le système d'équilibrage :
Les sous-ensembles du manipulateur supportés par les systèmes d'équi-

librage doivent être protégés.
Seul un personnel qualifié est en droit de travailler sur le système d'équi-

librage.
Mesures de sécurité lors de la manipulation des matières dangereuses :
Eviter tout contact intensif prolongé ou répété avec la peau.

Eviter si possible d'inhaler les vapeurs ou les brouillards d'huile.

Nettoyer et soigner votre peau.

Pour garantir une application sans danger de nos produits, nous re-
commandons à nos clients de demander les fiches techniques actua-
lisées des fabricants de matières dangereuses.
La mise hors service, le stockage et l'élimination du robot industriel doivent ré-
pondre aux législations, normes et directives en vigueur dans le pays en ques-
tion.
Si certains composants sont utilisés au robot industriel, des mesures de sécu-
rité doivent être effectuées afin de réaliser complètement le principe du
"Single Point of Control" (SPOC).
Composants :
Interpréteur Submit

API

Serveur OPC

Outils de télécommande

Outils pour la configuration de systèmes de bus avec fonction en ligne

KUKA.RobotSensorInterface

Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)