Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 6

Table des matières
Utilisation du compteur rapide
et de l'interrupteur de fin de
course programmable
6
Blocs fonctionnels de commande de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . 151
Règles générales pour les blocs fonctionnels de commande de
mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Axe de mouvement et paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
États de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Arrêt du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Sens du déplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Types de données et éléments d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Scénarios d'erreur d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Type de données MC_Engine_Diag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Codes d'erreur des blocs fonctionnels et de l'état de l'axe. . . . . . . . . . 168
Gestion des défauts majeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Configuration de l'axe de mouvement dans Connected
Components Workbench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Ajout d'un nouvel axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Modification de la configuration de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Vitesse de démarrage/arrêt de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Résolution des données réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Précision des impulsions PTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Validation des paramètres de mouvement de l'axe. . . . . . . . . . . . 182
Suppression d'un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Surveillance d'un axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Bloc fonctionnel de prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Conditions pour une prise d'origine réussie. . . . . . . . . . . . . . . . . 184
MC_HOME_ABS_SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
MC_HOME_LIMIT_SWITCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
MC_HOME_REF_WITH_ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
MC_HOME_REF_PULSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
MC_HOME_DIRECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Utilisation de sortie à train d'impulsions (PTO) pour
la commande MLI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
UOP PWM_Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Axe codeur HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Chapitre 9
Présentation du compteur rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Présentation de l'interrupteur de fin de course programmable . . . . . 195
Qu'est-ce qu'un compteur rapide ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Caractéristiques et fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Adressage du câblage et entrées HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Structures de données du compteur rapide (HSC) . . . . . . . . . . . . . . 200
Structure des données HSC APP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Structure des données HSC STS (état du HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Bloc fonctionnel HSC (compteur rapide) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Commandes HSC (HScCmd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Bloc fonctionnel HSC_SET_STS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Fonctionnalité d'interrupteur de fin de course
programmable (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Structure de données du PLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Fonctionnement du PLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022