Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 174

Chapitre 8 Commande de mouvement
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Dénomination de la voie PTO
Les noms des voies PTO embarquées sont précédés du préfixe EM (embarqué)
et chaque voie PTO disponible est numérotée à partir de 0. Par exemple, un
automate prenant en charge trois axes disposera des voies de PTO suivantes :
• EM_0
• EM_1
• EM_2
Moteur et charge
Modifiez les propriétés de charge du moteur comme défini dans le
page 174.
IMPORTANT Certains paramètres de moteur et de charge sont des valeurs réelles.
Pour de plus amples informations, voir
page 179
Tableau 17 - Paramètres de moteur et de charge
Paramètre
User-defined Unit
Position
Heure
Motor Revolution
(1)
Pulse per Revolution
(1)
Travel per Revolution
Sens
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Description et valeurs
Définit l'échelle d'unité correspondant à vos valeurs de système mécanique. Ces
unités seront reportées sur tous les axes de commande et de surveillance en valeurs
d'unités utilisateur, dans l'ensemble des fonctions de programmation, de
configuration et de surveillance.
Faites un choix parmi les options suivantes :
– mm
– cm
– pouces
– tours
– unité personnalisée (format ASCII comprenant jusqu'à 7 caractères)
Lecture seule. Prédéfini en secondes.
Définit les valeurs d'impulsions par tour et de déplacement par tour.
Définit le nombre d'impulsions nécessaire pour obtenir un tour de moteur du
variateur.
Plage : 0,0001 à 8 388 607
Valeur par défaut : 200,0
Le déplacement par tour définit la distance, linéaire ou rotative, parcourue par la
charge à chaque tour du moteur.
Plage : 0,0001 à 8 388 607.
Valeur par défaut : 1,0 unité utilisateur.
Définit la polarité, le mode et les durées de changement.
Tableau 17,
Résolution des données réelles,