Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 330

Annexe E Blocs fonctionnels PID
Bloc fonctionnel PID
330
Tableau 65 - Comparaison entre le bloc fonctionnel IPIDCONTROLLER et le PID (suite)
IPIDCONTROLLER
Paramètres spécifiques d'IPIDCONTROLLER
Auto
Moteur
AutoTune
ATParameters
ATWarning
OutGains
Initialisation
Ce diagramme de blocs fonctionnels montre les arguments d'un bloc
fonctionnel PID.
Le tableau suivant explique les arguments utilisés dans ce bloc fonctionnel.
Tableau 66 - Arguments de PID
Type de
Paramètre
paramètre
Activation Entrée
PV Entrée
SP Entrée
AutoManual Entrée
CVManual Entrée
CVMin Entrée
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
PID Description
TRUE = Fonctionnement normal du PID.
FALSE = Suivi du signal de retour par la sortie.
Signal de retour du contrôle appliqué au procédé.
En général, il s'agit de la valeur CV du PID après
l'application de limites ou d'un contrôle manuel.
TRUE = Réglage automatique.
–
FALSE = Pas de réglage automatique.
Paramètres de réglage automatique (Autotune)
Avertissement de réglage automatique
Gains du réglage automatique
Utilisé pour le réglage automatique
PID PID
Enable
PV
SP
AutoManual
CVManual
CVMax
CVMin
Gains
Control
Llnit
Type de
Description
données
Instruction Enable.
TRUE = Démarre l'exécution avec les paramètres d'entrée
BOOL
courants.
FALSE = CV est nulle.
Valeur de procédé. Cette valeur est généralement lue par un
REAL module d'entrées analogiques.
L'unité SI doit être identique à Setpoint.
REAL La valeur de consigne pour le procédé.
Sélection du mode Auto ou manuel :
BOOL TRUE = Fonctionnement normal du PID.
FALSE = Fonctionnement manuel au moyen de CVManual.
Entrée de valeur de contrôle définie pour le fonctionnement
REAL en mode manuel. La plage valide pour CVManual est :
CVMin < CVManual < CVMax
Limite minimale de valeur de contrôle.
REAL Si CV < CVMin, alors CV = CVMin.
Si CVMin > CVMax, et l'erreur se produit.
Active
CV
AbsoluteError
Error
Error ID