Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 331

Tableau 66 - Arguments de PID (suite)
Type de
Paramètre
paramètre
CVMax Entrée
Gains Entrée
Commande Entrée
Llnit Entrée
Active Sortie
CV Sortie
AbsoluteError Sortie
Erreur Sortie
ErrorID Sortie
Tableau 67 - Type de données GAIN_PID
Type de
Paramètre
paramètre
Kc Entrée
Ti Entrée
Td Entrée
FC Entrée
Tableau 68 - Codes d'erreur de PID
Code d'erreur Description
0 Le PID fonctionne normalement.
1 Kc n'est pas valide.
2 Ti n'est pas valide.
3 Td n'est pas valide.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Type de
Description
données
Limite maximale de valeur de contrôle.
REAL Si CV > CVMax, alors CV = CVMax.
Si CVMax < CVMin, une erreur se produit.
Gains du PID pour l'automate.
PID_GAINS Utilisez le type de données PID_GAINS pour configurer le
paramètre Gains.
Sens de contrôle du procédé :
BOOL TRUE = Action directe, telle que le refroidissement.
FALSE = Action inversée, telle que le chauffage.
BOOL Réservé pour une future utilisation.
État du régulateur PID :
BOOL TRUE = L'état du PID est en marche.
FALSE = L'état du PID est arrêté.
La sortie de valeur de contrôle.
REAL
Si une erreur s'est produite, CV est nulle.
L'erreur absolue est la différence entre la valeur de procédé
REAL
(PV) et la valeur de consigne (SV).
Indique l'existence d'une condition d'erreur.
BOOL TRUE = Le PID présente une erreur.
FALSE = Le PID ne présente pas d'erreur.
Une valeur numérique unique qui identifie l'erreur. Les
USINT
erreurs sont définies dans les codes d'erreur de PID.
Type de
Description
données
Gain de régulateur pour PID.
Les valeurs proportionnelle et intégrale dépendent de ce
gain (>= 0,0001).
REAL
L'augmentation de Kc améliore le temps de réponse, mais
augmente aussi le dépassement et l'oscillation du PID.
Si Kc n'est pas valide, une erreur se produit.
Constante de temps d'intégration en secondes (>= 0,0001).
L'augmentation de Ti diminue le dépassement et l'oscillation
REAL
du PID.
Si Ti n'est pas valide, une erreur se produit.
Constante de temps de dérivée en secondes (>= 0,0).
Si Td est nulle, il n'y a aucune action de dérivation et le PID
devient un régulateur PI.
REAL
L'augmentation de Td réduit le dépassement et supprime
l'oscillation du régulateur PID.
Si Td n'est pas valide, une erreur se produit.
Constante de filtre (>= 0,0).
La plage recommandée pour FC est 0 à 20.
REAL
L'augmentation de FC lisse la réponse du régulateur PID.
Si FC n'est pas valide, une erreur se produit.
Annexe E Blocs fonctionnels PID
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