Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 189

Scénario 4 : partie mobile à gauche (côté négatif) de l'interrupteur de fin de course
inférieure avant le début de la séquence de prise d'origine
Dans ce cas, le mouvement de prise d'origine échoue et se poursuit vers la
gauche jusqu'à ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se
déplacer. L'utilisateur doit s'assurer que la partie mobile se trouve à
l'emplacement correct avant le début de la prise d'origine.
MC_HOME_REF_PULSE
IMPORTANT Si l'interrupteur de fin de course inférieure ou le signal d'impulsion de
référence n'est pas configuré comme Activé, la prise d'origine
MC_HOME_REF_PULSE (3) échoue (ID d'erreur : MC_FB_ERR_PARAM).
Pour la prise d'origine à l'aide de l'interrupteur de fin de course inférieure, un
décalage d'origine positif peut être configuré ; pour la prise d'origine à l'aide de
l'interrupteur de fin de course supérieure, un décalage d'origine négatif est
configuré.
La procédure de prise d'origine MC_HOME_REF_WITH_ABS (3) procède à une
opération de prise d'origine par rapport à l'interrupteur d'origine, plus le signal
d'impulsion de référence fine. La séquence de mouvement réelle dépend de la
configuration de l'interrupteur de fin de course et de l'état réel des
interrupteurs avant le début de la prise d'origine – c'est-à-dire, lorsque le bloc
fonctionnel MC_Home est émis.
Scénario 1 : partie mobile du côté droit (positif) de l'interrupteur de fin de course
inférieure avant le début de la séquence de prise d'origine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif) ;
2. Quand l'interrupteur de fin de course inférieure est détecté, la partie
mobile ralentit jusqu'à l'arrêt ou s'arrête immédiatement, selon la
configuration d'arrêt de l'interrupteur de fin de course câblé ;
3. La partie mobile recule (sens de rotation positif) à la vitesse d'approche
pour détecter le front On→Off de l'interrupteur de fin de course
inférieure ;
4. Dès que le front On→Off de l'interrupteur de fin de coure inférieure est
détecté, la détection du premier signal d'impulsion de référence
commence ;
5. Dès que le premier signal d'impulsion de référence arrive, la position est
enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe décélère jusqu'à
l'arrêt ;
6. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position
d'origine mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le
décalage d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected
Components Workbench.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Chapitre 8 Commande de mouvement
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