Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 168

Chapitre 8 Commande de mouvement
Codes d'erreur des blocs
fonctionnels et de l'état
de l'axe
168
Type de données MC_Engine_Diag
Le type de données MC_Engine_Diag contient des informations de diagnostic
sur le générateur de mouvement embarqué. L'utilisateur peut surveiller cette
variable en mode débogage de l'automate via le logiciel Connected
Components Workbench lorsque le générateur de mouvement est actif, ou
dans l'application utilisateur dans le cadre de la logique d'utilisateur. Il peut
aussi la surveiller à distance via différentes voies de communication.
Une instance de MC_Engine_Diag est créée automatiquement dans le logiciel
Connected Components Workbench lorsque l'utilisateur ajoute un axe de
mouvement à la configuration. Cette instance est partagée par tous les axes de
mouvement configurés par l'utilisateur.
Éléments de données pour MC_Engine_Diag
Nom de l'élément
MCEngState
(1)
CurrScantime
(1)
MaxScantime
(1)
CurrEngineInterval
(1)
MaxEngineInterval
ExtraData
(1) L'unité de temps pour cet élément est la microseconde. Ces informations de diagnostic peuvent être utilisées pour optimiser
la configuration du mouvement et l'ajustement de la logique de l'application utilisateur.
États de MCEngstate
Nom de l'état
MCEng_Idle
MCEng_Running
MCEng_Faulted
Tous les blocs fonctionnels de mouvement partagent la même définition
d'ErrorID.
L'erreur d'axe et l'erreur de bloc fonctionnel partagent le même ID d'erreur,
mais les descriptions des erreurs sont différentes, comme indiqué dans le
Tableau 14, page 169.
Le code d'erreur 128 est une information d'avertissement qui indique que le
profil de mouvement a été modifié et que la vitesse a été ajustée sur une
valeur inférieure, mais que le bloc fonctionnel peut s'exécuter avec succès.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
État Description
MC engine existe (au moins un axe défini), mais le générateur est inactif,
0x01 car aucun axe n'est en mouvement. Les données de diagnostic du
générateur ne sont pas en cours de mise à jour.
Le générateur MC existe (au moins un axe défini) et le générateur est en
0x02
fonctionnement. Les données de diagnostic sont en cours de mise à jour.
0x03 Le générateur MC existe, mais il est en défaut.
Type de données
UINT16
UINT16
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UINT16
UINT16
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