Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 169

Tableau 14 - ID d'erreur de bloc fonctionnel et d'état de l'axe
ID d'erreur ID d'erreur MACRO
00 MC_FB_ERR_NO
01 MC_FB_ERR_WRONG_STATE
02 MC_FB_ERR_RANGE
03 MC_FB_ERR_PARAM
04 MC_FB_ERR_AXISNUM
05 MC_FB_ERR_MECHAN
06 MC_FB_ERR_NOPOWER
07 MC_FB_ERR_RESOURCE
08 MC_FB_ERR_PROFILE
Description des erreurs pour le bloc fonctionnel
L'exécution du bloc fonctionnel a réussi.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car l'axe n'est
pas à l'état correct. Vérifiez l'état de l'axe.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car il existe un
ou plusieurs paramètres dynamiques d'axe non valides
(vitesse, accélération, décélération ou variation
d'accélération) définis dans le bloc fonctionnel.
Corrigez le réglage des paramètres dynamiques dans le
bloc fonctionnel par rapport à la page de configuration
dynamique de l'axe.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car il existe un
paramètre non valide autre que la vitesse, l'accélération, la
décélération ou la variation d'accélération, définis dans le
bloc fonctionnel.
Corrigez le réglage des paramètres dynamiques dans le
bloc fonctionnel par rapport à la page de configuration
dynamique de l'axe.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car l'axe
n'existe pas, les données de configuration de l'axe sont
corrompues ou l'axe n'est pas correctement configuré.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car l'axe est
défaillant en raison de problèmes de variateur ou de
problèmes mécaniques.
Vérifiez la connexion entre le variateur et l'automate
(signaux de variateur prêt et en position) et assurez-vous
que le variateur fonctionne normalement.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car l'axe n'est
pas sous tension.
Mettez l'axe sous tension à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Power.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car la ressource
nécessaire au bloc fonctionnel est commandée par un
autre bloc fonctionnel ou n'est pas disponible.
Assurez-vous que la ressource nécessaire au bloc
fonctionnel est disponible pour utilisation.
Quelques exemples :
• Le bloc fonctionnel MC_power tente de commander le
même axe.
• Le bloc fonctionnel MC_Stop est exécuté sur le même axe
et au même moment.
• Deux blocs fonctionnels MC_TouchProbe ou plus sont
exécutés sur le même axe et au même moment.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car le profil de
mouvement défini dans le bloc fonctionnel ne peut pas être
obtenu.
Corrigez le profil dans le bloc fonctionnel.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Chapitre 8 Commande de mouvement
Description des erreurs pour l'état de l'axe
L'axe est à l'état opérationnel.
L'axe n'est pas opérationnel en raison d'un état d'axe
incorrect détecté au cours de l'exécution d'un bloc
fonctionnel. Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc
fonctionnel MC_Reset.
L'axe n'est pas opérationnel en raison d'un ou plusieurs
paramètres d'axe dynamique non valide(s) (vitesse,
accélération, décélération ou variation d'accélération)
définis dans un bloc fonctionnel.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
Corrigez le réglage des paramètres dynamiques dans le
bloc fonctionnel par rapport à la page de configuration
dynamique de l'axe.
L'axe n'est pas opérationnel en raison d'un ou plusieurs
paramètres d'axe dynamique non valide(s) autre(s) que
vitesse, accélération, décélération ou variation
d'accélération définis dans un bloc fonctionnel.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
Corrigez le réglage des paramètres dynamiques dans le
bloc fonctionnel par rapport à la page de configuration
dynamique de l'axe.
Défaut interne de mouvement, ID d'erreur = 0x04.
Appelez l'assistance technique.
L'axe n'est pas opérationnel en raison de problèmes de
variateur ou de problèmes mécaniques.
Vérifiez la connexion entre le variateur et l'automate
(signaux de variateur prêt et en position) et assurez-vous
que le variateur fonctionne normalement.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
L'axe n'est pas sous tension.
Mettez l'axe sous tension à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Power.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
L'axe n'est pas opérationnel, car la ressource nécessaire à
un bloc fonctionnel est commandée par un autre bloc
fonctionnel ou n'est pas disponible.
Assurez-vous que la ressource nécessaire au bloc
fonctionnel est disponible pour utilisation.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
L'axe n'est pas opérationnel, car le profil de mouvement
défini dans un bloc fonctionnel ne peut pas être obtenu.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset. Corrigez le profil dans le bloc fonctionnel.
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