Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 185

MC_HOME_ABS_SWITCH
Si l'interrupteur d'origine n'est pas configuré comme activé, la prise
IMPORTANT
d'origine MC_HOME_ABS_SWITCH (0) échoue avec MC_FB_ERR_PARAM.
La procédure de prise d'origine MC_HOME_ABS_SWITCH (0) réalise une
opération de prise d'origine par rapport à l'interrupteur d'origine. La séquence
de mouvement réelle dépend de l'interrupteur d'origine, de la configuration de
l'interrupteur de fin de course et de l'état réel des interrupteurs avant le début
de la prise d'origine – c'est-à-dire, lorsque le bloc fonctionnel MC_Home
est émis.
Scénario 1 : partie mobile du côté droit (positif) de l'interrupteur d'origine avant le début
de la séquence de prise d'origine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif) ;
2. Lorsque l'interrupteur d'origine est détecté, la partie mobile décélère
jusqu'à l'arrêt ;
3. La partie mobile recule (sens de rotation positif) à la vitesse d'approche
afin de détecter le front On→Off de l'interrupteur d'origine ;
4. Dès que le front On→Off de l'interrupteur d'origine est détecté, la
position est enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe
décélère jusqu'à l'arrêt ;
5. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position
d'origine mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le
décalage d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected
Components Workbench.
Scénario 2 : la partie mobile se trouve entre les interrupteurs de fin de course inférieure
et de prise d'origine avant le début de la séquence de prise d'origine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif) ;
2. Lorsque l'interrupteur de fin de course inférieure est détecté, la partie
mobile ralentit jusqu'à l'arrêt ou s'arrête immédiatement, selon la
configuration d'arrêt de l'interrupteur de fin de course câblé ;
3. La partie mobile recule (sens de rotation positif) à la vitesse d'approche
pour détecter le front On→Off de l'interrupteur d'origine ;
4. Dès que le front On→Off de l'interrupteur d'origine est détecté, la
position est enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe
décélère jusqu'à l'arrêt ;
5. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position
d'origine mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le
décalage d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected
Components Workbench.
Si l'interrupteur de fin de course inférieure n'est pas configuré ou pas
câblé, le mouvement de prise d'origine échoue et le mouvement vers la
gauche se poursuit jusqu'à ce que le variateur ou la partie mobile ne
puisse plus se déplacer.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Chapitre 8 Commande de mouvement
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