Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 285

Utilisation du compteur
rapide
Pour utiliser un dispositif HSC, vous devez d'abord établir le mode de
comptage HSC requis par votre application. Voir
(HSCAPP.HSCMode), page
Micro800.
L'exemple suivant vous guide tout au long de la création d'un projet qui utilise
le mode 6 du HSC, à savoir un compteur en quadrature avec des entrées
déphasées A et B. Il explique comment écrire un programme en logique à relais
simple avec le bloc fonctionnel HSC, comment créer des variables et comment
affecter des variables et des valeurs à votre bloc fonctionnel. Il vous guidera
également pas à pas dans le test de votre programme et l'activation d'un
interrupteur programmable (PLS).
Cet exemple de projet utilise un codeur en quadrature. Le codeur en
quadrature est utilisé pour déterminer le sens de rotation et la position,
comme pour un tour. Le compteur bidirectionnel compte les rotations du
codeur en quadrature.
La Figure 25, page
entrées 0 et 1. Le sens de comptage est déterminé par l'angle de phase entre A et
B. Si A devance B, le compteur est incrémenté. Si B devance A, le compteur est
décrémenté.
Figure 25 - Codeur en quadrature sur les entrées 0 et 1
Quadrature Encoder
Rotation dans le sens avant
A
B
1
Comptage
Ce guide de mise en route contient les sections suivantes :
• Création du projet HSC et des variables, page 286
• Attribution des valeurs aux variables HSC, page 289
• Attribution des variables au bloc fonctionnel, page 291
• Exécution du compteur rapide, page 292
• Utilisation de la fonction d'interrupteur de fin de course programmable
(PLS), page 294
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
201, pour les modes disponibles sur les automates
285, montre un codeur en quadrature connecté aux
A
B
3
2
Annexe B Mises en route
Mode HSC
Input 0
Input 1
Rotation dans le sens inverse
1
2
285