Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 339

Annexe E Blocs fonctionnels PID
Le temps de scrutation des programmes utilisateur est Important
IMPORTANT
La méthode de réglage automatique nécessite qu'il se produise une
oscillation sur la sortie de la boucle de régulation. De façon à identifier la
fréquence de cette oscillation, le bloc fonctionnel IPID doit être appelé
suffisamment fréquemment pour permettre un échantillonnage adéquat
de l'oscillation. Le temps de scrutation du programme utilisateur doit
être inférieur à la moitié de la fréquence d'oscillation. En substance, la
formule de Shannon ou le théorème d'échantillonnage de Nyquist-
Shannon doivent être utilisés comme référence.
De plus, il est important que le bloc fonctionnel soit exécuté à intervalle
relativement constant. On ne peut généralement y parvenir qu'en
utilisant une interruption STI.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022 339